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第6章 频域图象增强 6.1 频域增强原理 6.1 频域增强原理 6.1 频域增强原理 6.2 低通滤波 6.2 低通滤波 6.2 低通滤波 6.2 低通滤波 6.2 低通滤波 6.2 低通滤波 6.2 低通滤波 6.2 低通滤波 6.2 低通滤波 6.3 高通滤波 6.3 高通滤波 6.3 高通滤波 6.3 高通滤波 6.4 带通和带阻滤波 6.4 带通和带阻滤波 6.4 带通和带阻滤波 6.4 带通和带阻滤波 6.4 带通和带阻滤波 6.5 同态滤波 6.5 同态滤波 6.6 频域技术与空域技术 6.6 频域技术与空域技术 6.6 频域技术与空域技术 联 系 信 息 *章毓晋 (TH-EE-IE) 第*页 第6讲 章毓晋 清华大学电子工程系 100084 北京 图象工程 6.1 频域增强原理 6.2 低通滤波 6.3 高通滤波 6.4 带通和带阻滤波 6.5 同态滤波 6.6 频域技术与空域技术 卷积理论是频域技术的基础 设函数f (x, y)与线性位不变算子h(x, y)的卷积结果是g(x,?y)，即g(x, y) = h(x, y) * f (x, y)，那么根据卷积定理在频域有： 其中G(u, v)，H(u, v)，F(u, v)分别是g(x, y)，h(x, y)，f (x, y)的傅里叶变换。用线性系统理论的话来说，H(u, v)是转移函数 在具体增强应用中，f (x, y)是给定的（所以 F(u, v)可利用变换得到），需要确定的是 H(u, v)，这样具有所需特性的g(x, y)就可由 算出G(u, v)而得到： 步骤： (1) 转换到频域 (2) 在频域增强 (3) 转换回空域 卷积定理 增 强 图 步 骤 (1) 计算图象的变换 (2) 在频域滤波 (3) 反变换回图象空间 频域滤波 低通，高通，带通/带阻，同态 低通滤波器 图象中的边缘和噪声都对应图象傅里叶变换中的高频部分，所以如要在频域中消弱其影响就要设法减弱这部分频率的分量 根据频域增强技术的原理，需要选择一个合适的H(u, v)以得到消弱F(u, v)高频分量的G(u, v) 以下讨论对F(u, v)的实部和虚部影响完全相同的滤波转移函数。具有这种特性的滤波器称为零相移滤波器 1、理想低通滤波器 理想是指小于D0的频率可以完全不受影响地通过滤波器，而大于D0的频率则完全通不过 1、理想低通滤波器 H(u, v)：转移 / 滤波函数 D0：截断频率（非负整数） D(u, v)是从点(u, v)到频率平面原点的距离 D(u, v) = (u2 +v2)1/2 2、理想低通滤波器的模糊 理想低通滤波产生“振铃”现象 2、理想低通滤波器的模糊 理想低通滤波所产生的“振铃”现象在2-D 图象上表现为一系列同心圆环 圆环半径反比于截断频率 理想低通滤波产生模糊效应 B：能量百分比，R：圆周半径，P(u, v)：功率谱 3、巴特沃斯低通滤波器 物理上可实现（理想低通滤波器在数学上定义得很清楚，在计算机模拟中也可实现，但在截断频率处直上直下的理想低通滤波器是不能用实际的电子器件实现的） 减少振铃效应，高低频率间的过渡比较光滑 阶为n 3、巴特沃斯低通滤波器 截断频率 使H最大值降到 某个百分比的频率 在D(u, v) = D0时 H(u, v) = 1/2 H(u, v) = 1/21/2 3、巴特沃斯低通滤波器 图象由于量化不足产生虚假轮廓时常可用低通滤波进行平滑以改进图象质量 效果比较（相同截断频率）：图6.2.6 理想低通滤波器 阶数为1的巴特沃斯低通滤波器 4、其他低通滤波器 梯形 指数 1、理想高通滤波器 形状与低通滤波器的形状正好相反 2、巴特沃斯高通滤波器 形状与巴特沃斯低通滤波器的形状正好相反 截断频率 使H值上升到最大值 某个百分比的频率 H(u, v) = 1/2 H(u, v) = 1/21/2 3、高频增强滤波器 傅里叶变换：G(u, v) = H(u, v)F(u,v) 高频增强转移函数：He(u, v) = k ? H(u, v) + c 高频增强输出图的傅里叶变换： Ge(u, v) = k ? G(u, v) + c ? F(u, v) 反变换回去： ge(x, y) = k ? g(x, y) + c ? f (x, y) 4、高频提升滤波器 用原始图减去低通图得到高通滤波器的效果 把原始图乘以一个放大系数A再减去低通图就