原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
专题报告爬绳机构
專題報告：爬繩機構 組員： 林家賢 陳守勛 盧德豪 指導教授：邱顯俊 緣起 專題的重點不外乎是讓一個物體能往上攀爬，進而應用在工業中，但不管要用什麼方式爬上去，首要條件先是要想辦法懸掛在直立的繩索上，因此就一定需要用“力”，而力又可分成接觸力跟非接觸力，在這兩個大方向上，希望能找尋一個方法，可以克服重力的影響，支撐機構的重量。 現況-爬繩機器人問世? 2004年年底蘇州大學學生成功研制出能模仿人爬行動作的機器人。這種機器人在製作上涉及的領域包括計算機、通信、自動控制、機械、氣動等，具有很強的使用價值。 資料收集（一） 齒輪的研究 資料收集（三） 機械手臂與機械夾爪 資料收集（三） 控制方法的探討－步進馬達 初步設計與評估 設計：用夾子的方式－機構上裝著上下兩個夾子，能在機構上做短距離的上下移動，如此反覆地爬著。 評估：利用夾子的抓力，就像人類爬竿時，靠著抓力來支撐整個機構，這種方式是最容易去控制及運作的。 初步概念設計圖 進行方法與步驟 預期可能遭遇困難及解決方法 進度規劃 參考資料 .tw/teach_on_line/robot/arm.htm * * 斜齒輪 傘齒輪 蝸齒輪 正齒輪
文档评论（0）