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第一章 嵌入式系统概述 主要内容 1.1 嵌入式简介 1.1.1 嵌入式系统宝义 1.1.2 嵌入式系统与PC 1.1.3 嵌入式系统的特点 1.2 嵌入式系统的应用领域 1.3 嵌入式系统的发展 1.3.1 嵌入式系统现状 1.3.2 嵌入式系统发展趋势 1.4 嵌入式操作系统 Linux,uc/os windows CE vxworks,palmOS QNX 1.1.1 嵌入式系统宝义 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 它一般由以下几部分组成:?? 嵌入式微处理器 外围硬件设备 嵌入式操作系统 特定的应用程序 1.1.2 嵌入式系统与PC 一般来说,嵌入式系统由处理器、存储器、输入/输出设备和软件四个部分组成。例：手机就是一个典型的嵌入式设备。 与最初使用模拟信号的“大哥大”相比，现在的手机不仅仅用来通信，技术的发展赋予了它更多的功能，如收发电子邮件，阅读word、excel、powerpoint和PDF等文档的文件，听收音机，炒股等。手机功能的日益强大，与嵌入式系统的飞速发展是分不开的。 拆开手机就可以看到处理器和存储器部分。与PC机对应，手机也有显示器、键盘、处理器、内存。那么嵌入式系统与家用的PC有什么不同？家用的电脑是不是嵌入式系统？答案是否定的！ 嵌入式系统的特点就是“专用”，即使是同样是手机，哪怕是同一个公司的不同型号的手机，它的电路和芯片都不会完全相同。而PC机则不然，三星的显示器可以用在清华同方的主机上，也可以用在方正的主机上，鼠标可以插在台式电脑上，也可以插在笔记本电脑上。 硬件平台的比较 软件平台的比较 从以上两个表可以看出，嵌入式系统和PC有很大的不同，这也正是嵌入式系统的灵活之处，即“软硬件可裁剪” 1.1.3 嵌入式系统的特点 嵌入式系统与PC系统相比有以下特点： （1）嵌入式系统功耗低、体积小、专用性强。 （2）无自举开发能力。嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器的芯片或单片机身中，而不是存储于磁盘等载体中。 （3）较长的生命周期。 （4）高可靠性。对软件代码质量要求很高，应该尽最大可能避免“死机”发生。 （5）软硬一体，软件为主 （6）嵌入式系统开发需要专门的开发工具和开发环境。 1.2 嵌入式系统的应用领域 1.2 嵌入式系统的应用领域 1.2 嵌入式系统的应用领域 网络设备:交换机、路由器,MODEM?? 消费电子:手机、MP3、PDA 、可视电话、电视机顶盒、数字电视、数码照相机、数码摄像机、信息家电?? 办公设备:打印机、传真机、扫描仪?? 汽车电子:ABS(防死锁刹车系统)、供油喷射控制系统、车载GPS。 工业控制:各种自动控制设备 我们正步入一个崭新的“数字世界” 1.3 嵌入式系统的发展 1.3.1 嵌入式系统的历史 20 世纪70 年代：单片机出现 嵌入式系统最初的应用是基于单片机。汽车，工业机器，通信装置等成千上万种产品通过内嵌电子装置获得更佳的使用性能。 20 世纪80 年代：嵌入式操作系统出现 商业嵌入式实时内核包含传统操作系统的特征，使得开发周期缩短，成本降低，效率提高促使嵌入式系统有了更为广阔的应用空间。 20 世纪90 年代：实时多任务操作系统 软件规模的不断上升，对实时性要求的提高，使得实时内核逐步发展为实时多任务操作系统，并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。 1.3 嵌入式系统的发展 1.3.1 嵌入式系统现状 计算机应用的普及、互联网技术的实用以及纳米微电子技术的突破，正有力推动着21 世纪工业生产，商业活动科学试验和家庭生活等领域自动化和信息化进程。 嵌入式产品的巨大商机－－全过程自动化产品制造、大范围电子商务活动、高度协同科学实验以及现代化家庭起居。 目前在世界范围内嵌入式系统带来的工业年产值已超过1万亿美元，据赛迪呼叫中心合作开展的调查显示，目前从事嵌入式开发的软件企业占到30%，计划从事开发的企业占到14%，尽管还没有从事到该领域开发的公司占大多数，但我国国内的嵌入式软件市场已处于整体启动阶段。 1.3 嵌入式系统的发展 1.3.1 嵌入式系统的发展趋势 现在嵌入式系统正处于高速发展阶段，未来这种发展和竞争将越来越激烈。对于企业专用解决方案，如物流管理、条码扫描和移动信息采集等，这种小型手持嵌入式系统将发挥巨大作用。自动控制领域，不仅可以用于ATM机、自动售货机、工业控制等专用设备，和移动通信设备、GPS、误乐相结合，嵌入式系统同样可以发挥巨大的作用。 国内嵌入式软件市场未来的发展重点在于应用范围的拓展，而手持设备、信息家电和工业控制是近期市场的三大热点