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第七章 计算机控制系统 过程控制级 过程控制级功能 生产过程的数据采集、反馈控制、顺序控制、批量控制等。在其内部完成：A/D转换，各种控制算法的运算，对模拟量进行滤波及工程单位转换，将采集到的实时数据通过网络送到操作员(工程师)站或其他I/O站。 过程控制级装置 多回路控制器 单回路控制器 多功能控制器 可编程逻辑控制器 数据采集装置 系统硬件 机柜结构 机柜示例  浙大中控JX-300系统 卡件实例图 电源 交流电源： 交流电源经过集散系统的电盘的断路器给系统供电，保证现场控制站供电系统高效、稳定、无干扰。 每一现场控制站场均用双相交流电源供电，两相互为冗余。 如果附近有经常开关的大功率用电设备，应采用超级隔离变压器，将其初级、次级线圈间的屏蔽层可靠接地。这样能很好的隔离共模干扰。 对控制连续性要求特别高的场合，应装设不间断供电电源UPS 。 电源 柜内直流稳压电源： 统一的主电源单元将交流电整流成直流电（一般为24V）供给柜内直流母线。各层机架内设有子电源单元，将母线上送来的单一直流电压转变成机架所需的各种电压（+5V、± 12V、± 15V等）。 主控电源采用1：1冗余配置。 子电源单元采用1：1或N：1冗余配置 I/O通道 在过程控制计算机中，种类最多，数量最大的是各种I/O接口模件(卡件)。来自过程对象的被测信号通过输入卡件，进入现场控制站，然后按一定的算法进行数据处理，并通过输出卡件向执行设备送出控制或报警等信息。 I/O通道 AI通道 AO通道 SI通道 SO通道 模拟量输入通道(AI) 一般由端子板、信号调节器、A/D插板、及柜内连接电缆组成。 端子板：用于连接现场信号电缆，对每一路信号线路提供正负极两个接线端子及屏蔽层的接地端子。 柜内电缆：端子板、信号调节器与A/D板之间的信号连接。 信号调节器：将各种范围的模拟量输入信号统一转换成0—5V或0—10V的电压信号送入A/D板。 采用差动放大器，并且每一路都串接了滤波器。 A/D插板：信号调节器输入的多路模拟信号，按CPU的指令逐一转变为数字量送给CPU。DCS多用12位A/D转换器。时间在100微秒左右。每块A/D插板输入8—64路模拟信号 模拟量输出通道（AO） 输出4—20mA或0—10mA的直流电流信号。 组成： D/A插板 输出端子板 柜内电缆 SI通道 开关量输入通道。用来输入各种限位开关、继电器或电磁阀门连动触点的开、关状态；输入信号可能是交流电压信号，直流电压信号或干接点。 生产管理级 指定区域生产计划； 各单元间的协调控制； 装置的故障诊断处理和记录； 各类操作数据的显示和记录。 系统软件 操作站监控软件 系统简介 系统总貌 报警一览 控制分组 调整画面 趋势图 流程图 数据一览 故障诊断 组态软件 I/O组态 常规控制方案组态 SCX语言组态 标准画面组态 流程图登录组态 网络交换数据组态 报表登录组态 语言报警组态 图形化控制方案组态 操作员键盘和工程师键盘 （1）操作员键盘 通常采用防水、防尘能力，有明确图案（或名称）标志的薄膜键盘。操作键根据其功能可以分为 ：系统功能键、控制调节键、翻页控制键、光标控制键、报警控制键、字母数字键、可编程功能键、用户自定义键。 （2）工程师键盘： 在组态和编制程序时使用。键盘的键采用便于系统生成的打字机键排列，键盘只有在系统生成时才和主体连接。 概貌显示画面 仪表面板显示画面 时间范围 前翻半页 后翻半页 当前显示在 数据库中位置 本页时间 本页描述 时间轴 时 间 轴 指示时间 显示全 部曲线 消隐全 部曲线 趋势曲线显示画面 报警显示画面 故障诊断画面 调整画面 * * 工业控制计算机的特点： 可靠性强，抗干扰能力强； 与用户设备联结方便； 可以使用单一的计算机语言，或通用语言。 计算机控制基本原理： 计算机中，所有数据均以高低电平表示—有电、无电； 所有数据存在位置都以地址表示； 计算机通过指定地址（包括接口位置）对数据读、写。 概 述 概 述 外围设备的电信号（开关量或数字量）转换成一定的计算机数据码后，CPU经过接口地址就可以获得外部信息，通过相反途径就可以将计算结果输出到外部设备。 计算机与外部设备的联结