机车试验激振台及控制系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

摘 要 本课题通过同分析机车试验平台的运动特点设计了具有2个方向自由度得机车试验平台及控制系统。使用有限元软件ANSYS对机车试验平台进行了静力学校核证实结构满足设计要求，并对关键零部件油缸,键，轴承，电动机进行了设计与校核。本课题基于CAN总线技术设计平台运动的控制系统。通过本课题的设计了解了机械CAD，CAE的使用，并学习和掌握的CAN总线控制技术。 关键词：机车试验平台；ANSYS；控制 Abstract Analysis of this issue through the same motion characteristics of motorcycle test platform is designed with two degrees of freedom was the direction of test platform and the locomotive control system. Using the ANSYS finite element software test platform on the locomotive were confirmed by static checking the structure to meet the design requirements, and key parts of cylinder, keys, bearings, motors have been designed and better. The subject of design platform based on CAN bus technology motion control systems. I am learn to master the subject of mechanical CAD, CAEs use, and learn and master the CAN bus control technology by the design of this project. Key Words：motorcycle test platform，ANSYS，control 目 录 摘要……………………………………………………………………..II Abstract…………………………………………………………… III 1 绪论……………………………………………………………………………… IV 1.1 选题背景及其意义………………………………………………………… 1 1.2 国内外发展趋势…………………………………………………………… 2 2 试验平台的确定………………………………………………………………… 2 3 平台架的校核……………………………………………………………………. 4 3.1 平台架的形式……………………………………………………………… 4 3.2 平台架尺寸的确定………………………………………………………… 5 3.3 平台架强度校核…………………………………………………………… 5 3.3.1有限元简介……………………………………………………… . 6 3.3.2有限元求解思路……………………………………………………… 6 3.3.3 单元类型选择………………………………………………………… .6 3.3.4 物理模型创建…………………………………………………………. 9 3.3.5 模型校核求解……………………………………………………… .13 3.4 平台稳定性校核…………………………………………………………….. 14 3.41 水平运动平台校核…………………………………………………. 14 3.4.2 垂直运动平台校核………………………………………………….. 16 4 液压缸的设计计算………………………………………………………… 18 4.1.1 水平油缸……………………………………………………………….18 4.1.2 有刚工作压力………………………………………………………….19 4.1.3 缸筒强度…………………………………………………………… 19 4.1.4 活塞杆强度………………………………………………………… 19. 4.1.5 活塞杆稳定性…………………………………………………… 19 4.2 垂直油缸……………………