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激光焊接handbook 激光焊接机的原理及结构 第一节 概述 激光点焊是激光材料加工技术应用的重要方面之一，主要用于焊接薄壁材料或低速焊接，焊接过程是热传导型，即激光辐射加热工作表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值和重复频率等参数，使工件熔化形成特定的熔池。 与其他焊接技术比较，激光点焊的主要优点是： 聚焦后的功率密度可达105～107W/cm2，甚至更高，加热集中，完成单位长度、单位厚度工件焊接所需的热输入低，因而工件产生的变形极小，热影响区也很窄，特别适宜于精密焊接和微细焊接。 可获得深宽比大的焊缝，焊接厚件时可不开坡口一次成形，激光焊缝的深宽比目前以达到12：1，不开坡口单道焊接钢板的厚度达到50mm。 适宜于难熔金属、热敏感强的金属以及热物理性能差异悬殊、尺寸和体积悬殊工件间的焊接。 可穿过透明介质对密闭容器内的工件进行焊接。 可借助反射镜使光束达到一般焊接方法无法施焊的部位，YAG激光（波长1.06um）还可用光纤传输，可达性好。 激光束不受电磁干扰。无磁偏吹现象存在，适宜于磁性材料焊接。 不需真空室，不产生X射线，观察及对中方便。 激光焊接的不足之处是设备的一次投资大，对高反射率的金属直接进行焊接比较困难。 第二节 激光焊接原理 激光产生的基本原理 能级及辐射跃迁 当原子或分子内部的电子与外界交换能量时，原子的内能也产生变化，但内能变化不是连续的，其内能的状态称为能级。一个粒子（原子或分子）可以处于许多不同的能级，其最低的能级称为基态。 当粒子从外界吸收能量时，从低能级跃迁到高能级；当粒子从高能级跃迁到低能级时，向外界释放能。若吸收或释放的是光能，则称此跃迁为辐射跃迁。 当粒子从高能级E2向低能级E1辐射跃迁时，辐射光子的能量E等于两个能级之差，即： E＝E2—E1=hv 式中h为普朗克常数，v为光波频率 当粒子吸收外来光子的能量等于两个能级差时，粒子从低能级跃迁至高能级。 根据量子力学观点，粒子（原子或分子）不可能有绝对准确的能量值，每个能级都显现出一定的宽度，这是因为粒子能级的变化是以跃迁几率的形式展现出来的，能级中心对应的跃迁几率最大，实际应用中，能级宽度用最大几率一半对应的范围进行量度。 自发辐射、受激辐射和受激吸收 通常，系统中的绝大多数粒子都处于基态，为了实现粒子从低能级到高能级跃迁，需进行激发。激发的方式主要有加热激发、辐射激发和碰撞激发等。加热激发是通过加热提高系统的温度，从而使处于高能级的粒子数增加；辐射激发是通过外来光的照射并经粒子吸收光能而实线能级跃迁；碰撞激发是粒子与其它电子或受激粒子碰撞、发生能量转移而实现能级跃迁。 处于高能级的粒子自发地向低能级跃迁并释放出一个光子的过程称为自发辐射。处于高能级E2的粒子，如受到一个能量恰为hv＝E2－E1的光子作用后，跃迁到低能级E1并同时辐射出一个和入射光子完全一样（频率、相位、传播方向和偏振方向均相同）的光子的过程为受激辐射，而受激吸收则是指处于低能级E1的粒子，受到能量恰为hv＝E2－E1的光子作用且吸收该光子并跃迁到高能级E2的过程。 自发辐射的光波之间没有固定的相位关系，没有固定的频率，没有固定的传播方向和偏振方向，光向四周传播，普通光源就是通过自发辐射而发光的。受激辐射在一个外来光子的作用下，出现两个完全相同的光子，即受激辐射起到了光放大的作用。 泵浦与粒子数反转 热平衡状态下，处于高能级的粒子数远远少于处于基态的粒子数。当外界入射光进入介质后，受激辐射的放大作用总是小于受激吸收的削弱作用，因而入射光必然受到衰减。欲使入射光通过介质后得到增强与放大，就必须打破热平衡，使处于高能级的粒子数大于处于低能级的粒子数，这种状态称为粒子数反转。凡是能够通过激励而实现粒子数反转的物质称作激光工作物质（或激活介质），激光工作物质一般都是三能级系统或四能级系统。凡是能使激光工作物质在某两个能级间实现粒子数反转的过程称为泵浦或抽运。 典型的三能级激光工作物质是掺有铬粒子的红宝石晶体，典型的四能级系统激光工作物质有钕玻璃和Nd3+；YAG（掺钕钇铝石榴石）等，典型的类四能级系统激光工作物质如He－Ne系统和CO2系统。 激光的形成过程 为了提高激光工作物质的增益，在实际的激光器内，激光工作物质两端都放有反射镜，这两个反射镜组成的系统称作谐振腔。最简单的谐振腔是由两个互相平行的平面反射镜组成。 激光工作物质在泵浦源的作用下，处于低能级的粒子不断向高能级跃迁，如果泵浦的速率够大，就可打破热平衡状态的粒子分布情况，实现粒子数反转。在激活介质内部，自发辐射产生的光子会引起其它粒子的受激辐射，如果反转的粒子数密度超过一定数量，光束通过