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第二章 空間中的直線與平面 §空間概念 主題1：空間概念 1.基本公設： (1)相異兩點恰決定一條直線。 (2)過不共線三點恰決定一平面。 (3)一直線L若有相異兩點A、BE上則L上每一點都在平面E上（即）。 。 、、、 (2)一線及線外一點。 (3)二平行線。 (4)相交於一點的兩相異直線。 3.直線與平面的關係： 空間中一直線L與平面E的關係可為：（L與E沒有交點） (2)L與E交於一點 (3)L上有二相異點A、B） 4.空間中二直線、（存在相異兩點A、、、、、） (4)、、，，：，、，。 、、） (b)、 (2)空間中兩相異平面若相交，則不在同一平面之兩半平面與交稜所成的圖形稱為二面角，(3)二面角的度量： 在一個二面角的稜上任取一點O，自O點在角的兩面 上各作一射線、都與垂直此時 規定為此二面角的一個平面角 ，的度量等於之度量。 (4)相異兩平面若相交，，則在上垂直於交線的任一直線，。 (8)若直線L垂直於平面E，。。 (4)三面兩兩交於一線，三線互相平行。 (5)三面交於一點。 主題2：三垂線定理 1.直線垂直平面於B點，L為E上不過B之任一線，若垂直L於C，亦垂直於L；反之，垂直L於C，亦垂直於L。§空間坐標系 主題1：空間坐標 1.空間坐標系： (1)在空間中任取一點O，軸、軸、軸，稱O為原點，則構成空間直角坐標系。 (2)平面、平面、平面把空間割成8部分，、、之卦限稱為第一卦限。 (3)空間上一點則： (1)在軸上坐標【對x軸垂足】＝ 在軸上坐標【對y軸垂足】＝ 在軸上坐標【對z軸垂足】＝ (2)在平面上坐標【對平面垂足】＝ 在平面上坐標【對平面垂足】＝ 在平面上坐標【對平面垂足】＝ (3)對軸上對稱點坐標＝ 對軸上對稱點坐標＝ 對軸上對稱點坐標＝ (4)到平面上距離＝ 到平面上距離＝ 到平面上距離＝ (5)到軸上距離＝ 到軸上距離＝ 到軸上距離＝ 2.距離公式： (1)O為原點，P點坐標為則 (2)、則 §空間向量的坐標表示法 主題1：空間坐標 1.在空間坐標系中，對於任予向量皆存在唯一的一點P，，若P點坐標為則定義的坐標表示法為表為，其中分別行為之x分量、y分量、z分量，而的長度表為。 、則　　　　　　　　　　　　　　 3.若為非零向量，、、分別為與x、y、z軸正向之夾角，則稱、、為之方向角，、、為之方向餘弦。 4.，、、為之方向角，則 (1)　　 (2)， (3)若　　之方向角為、、，則之坐標表示法為(、、) 主題2：空間向量的運算 1.空間向量的加減法與係數積：若，，則： (1) (2) (3)，；； 2.分點公式 設、為空間中相異兩點 (1)P點內分，，則P點坐標為 (2)P點外分，，則P點坐標為 (3)C為中點，則C點坐標為 主題3：向量內積與柯西不等式 向量內積： 1.定義： (1)、不為零向量，、夾角為，則定義 (2)或，則定義 (3)若、 2.向量內積性質： (1) (2) (3) (4) (5) (6)、、則： (a) (b) (c) ※等號成立的充要條件為或、 主題4：面積與體積 1.向量外積：，，則： (1) (2) (3)； (4) 2.所張平行四邊形面積＝ 3.所張平行六面體體積＝ 4.所張四面體體積＝ §空間中的平面 主題1：平面方程式 1.過點法向量的平面方程式為 2.不為零向量，三元一次方程式之所有解在空間中所描之點所成圖形為一個以為法向量的平面。 3.，x截距a，yb，zc之平面方程式為 4.各種特殊平面方程式： (1)平面：，平面：，平面： (2)垂直x軸之平面，垂直y軸之平面，垂直z軸之平面 (3)，平面且過點之平面 　，平面且過點之平面 　，平面且過點之平面 (4)與面垂直（平行z軸）之平面， 　與面垂直（平行x軸）之平面， 　與面垂直（平行y軸）之平面， (5)過原點之平面： (6)與平行之平面　 (7)，，、，，。 (b)，此時。 (c)，此時。 主題2：兩平面的夾角 兩平面，，其中，且，則： 1.或。 2.。 3.、滿足。 主題3：到平面的距離 1.點到平面的距離為 2.點對平面 (1).投影點：，， 。 (2)對稱點：， 3.兩平行平面，間的距離為 　　　　　　 4.相異兩相交平面，之交角平分面方程式為 §空間中的直線 主題1：直線方程式 1.不為零向量，若平行直線L，為L之方向向量；l、、、直線L，為L之一方向向量 (2)　；稱為之參數式 (3)　；為之參數式 (4)　；為之參數式 (5)　；為之相反射線 3.過點方向向量為之直線，參數式為 　； 4.直線L過點方向向量為 (1)若l、、稱為L之對稱比例式 (2)若，則　為L之對稱比例式 (3)若，則　為L之對稱比例式