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对于自动化立体仓库系统的分析与研究 ——自动化立体仓库系统在现代物流发展的运用与重要性 第一章 浅析自动化立体仓库系统 1.1立体自动化仓库的基本介绍 自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 　　我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，到目前为止，我国每年新建自动化立体仓库数量大约在100座左右。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。 　　自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。 1.2立体自动化仓库的分类 　 按建筑形式分 整体式和分离式 按库房高度分 高层（12m以上）、中层（5-12m）和低层（5m以下） 按库存容量分 大型（5000托盘（货箱）以上）、中型（2000-5000托盘）和小型（2000托盘以下） 按控制方法分 手动控制、自动控制和遥控 按货物存放形式分 单元货架式、移动货架式和拣选式 按货架构造形式分 单元货架式、贯通式、水平循环式和垂直循环式仓库 按所起的作用分 生产仓库和流通性仓库 按与生产联接的紧密程度分 独立式、半紧密型和紧密型仓库 1.3自动化立体仓库的优势及在现代物流系统中的地位 作为现代物流系统中的重要物流节点，自动化立体仓库在物流中心的应用已越来越普遍。目前世界上最高的立体仓库高度已达50 米。立体仓库单位面积的储存量可达7.5(t / m2)，是普通仓库的5～10 倍。自动化立体仓库通过高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，以充分利用仓库地面和空间，这就大大节省了库存占地面积，提高了空间利用率，同时由于使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，有效降低了操作人员的劳动强度。而与计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。可以说，自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。具体而言，自动化立体仓库与传统仓库相比，其优势主要体现在： 对比项目 自动化立体仓库 传统仓库 空间利用率 充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库（一般是单层仓库的4-7倍）。 需要占用大面积土地，空间利用率低。 储存形态 动态储存：不仅使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机连接，使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节；通过短时储存使外购件和自制生产件在指定的时间自动输出到下一道工序生产，进而形成一个自动化的物流系统。 静态储存：只是货物储存的场所，保存货物是唯一的功能 作业效率和人工成本 高度机械化和自动化，出入库速度快；人工成本低 主要依靠人力，货物存取速度慢；人工成本高 准确性 采用条码技术与信息处理技术，准确追踪货物的流向 信息化程度很低，容易出错。 可追溯性 采用条码技术与信息处理技术，准确跟踪货物的流向 货物的名称、数量、规格、出入库日期等信息大多以手工等级为主，数据准确性和及时性难以保证。 管理水平 计算机智能化管理，使企业生产管理和生产环节紧密联系，有效降低库存积压。 计算机管理很少，企业生产管理和生产环境紧密度不够，容易造成库存积压。 对环境要求 能适应黑暗、低温、有毒等特殊环境的要求。 受黑暗、低温、有毒等特殊环境影响很大。 综上所述，自动