自动化立体仓库出入库调度模拟仿真.docVIP

西安理工大学 研究生课程论文/研究报告 课程名称： 现代物流系统工程与技术 课程代号： 030217 任课教师： 论文/研究报告题目： 自动化立体仓库 出入库调度模拟仿真 完成日期： 2014 年 4 月 20 日 学 科： 机械电子工程 自动化立体仓库出入库调度模拟仿真 摘要 自动化立体仓库在现在的物流业中发挥着重要的作用，立体仓库在存储货物方面有其特有的优势，现在关于其货物调度原则及算法更是层出不穷，这都极大地提高了立体仓库的效率。本文应用了简单的出入库调度原则对自动化立体仓库的出入库进行了模拟。 关键词：自动化立体仓库；调度原则；模拟 Abstract Automated multi-layered storehouse plays an important role in todays logistics industry. Stereoscopic warehouse has its unique advantages in terms of goods storage. Nowdays, the scheduling principle and algorithm of goods is emerge in endlessly. All of that has Greatly improved the efficiency of the warehouse. Loading and unloading dispatch principle applied in this article, the automated multi-layered storehouse of in-out warehouse is simulated. Keywords：Automated multi-layered storehouse; dispatch principle; simulation. 目录 1.引言 3 2.自动化立体仓库 3 2.1自动化立体仓库的基本组成 3 2.2自动化立体仓库的功能 5 2.3货位分配的原则 5 3.出入库调度模拟 6 3.1数据库设计 6 3.2实际调度演示 7 4.总结 9 参考文献 10 1.引言 随着企业现代化生产规模的不断扩大，立体仓库成为了生产物流系统中一个重要且不可缺少的环节。立体仓库具有最小的占地面积和最佳的空间利用率，不仅能够快速、高效、合理地存储各种产成品，而且在沟通物流信息、衔接产需、进行科学储备与生产经营决策的方面发挥着独特作用。谢树新在其论文中借鉴当前智能算法的学术研究成果，针对自动化立体仓库固定货架堆垛机简讯作业路径优化方法进行了探索性研究[1]。谭晓东等人根据自动化立体仓库监控系统的需求，设计了基于OPC和以太网的自动化立体仓库监控系统，该系统采用Visual Basic编程语言，实现了堆垛机和输送机生产现场数据的实时显示和采集[2]。李峰泉等人所设计的自动化立体仓库管理系统实现了仓库管理和出入库作业的自动化，最终对提高企业的综合自动化水平具有一定的价值[3]。周晓光、甘剑锋等人在其自动化立体仓库管理信息系统模型建立的过程中展示了UML在软件工程中的应用，为更好的建立仓库管理信息系统提供了更好的方法[4]。刘琪介绍了自动化立体仓库的几种类型，通过提出相应的任务排序方法和货位分配方法提高了自动或立体仓库的货物出、入库效率[5]。 2.自动化立体仓库 2.1自动化立体仓库的基本组成 自动化立体仓库由多排的立体货架构成，还包括物资自动存取设备、输送系统、堆垛机系统、旋转货架和伺服机系统、自动分拣系统、计算机管理与控制系统等几部分。见图2.1。 1.货架 2.有轨道货仓 3.货架入库台 4.堆垛机 5.货架出库台6.升降台 7.智能输送车 8.出货台 9.分拣口 10.入库台 图2.1 某自动化立体仓库构成图 固定货架部分一般由若干仓库巷道组成，每一个巷道由一台或者多台有轨道巷道堆垛机进行操作。立体货架由存放物料的高层立体货架、货箱(或托盘)、存取货物的巷道堆垛机构成，其中，货架是固定的，货物可以存放在托盘或货箱内。高层货架一般是用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式，托盘(货箱)是用于承载货物的器具，亦称工位器具。 旋转货架一般由多层可分别独立旋转的货架构成，每一层货架上有若干个货格，并有一个或多个伺服机，当某个货架旋转至伺服机位置的时候，可以进行存取操