arm嵌入式原理技术及应用h-5arm嵌入式原理技术及应用ch-5arm嵌入式原理技术及应用ch-5arm嵌入式原理技术及应用ch-5.ppt

如果将ARB_SEL2的值设置为01，则一个新的优先级次序将被使用，01对应的优先级次序为0-2-3-4-1-5，处于第2优先级的INT_TIMER1中断现在变成了第5优先级。 ARB_SEL2被设置为00、01、10、11，各个值所出现的情况可以看出，除最高和最低的优先级不变以外，其他各个中断的优先级其实是在做一个旋转排列（rotate）。 令ARB_MODE2=1，ARB_SEL2=00，则当前ARBITER2的优先级顺序为0-1-2-3-4-5。 假设现在该组的1号中断请求INT_TIMER1和2号中断请求INT_TIMER2被同时触发，CPU根据优先级判断后，决定先把INT_TIMER1中断向ARBITER6进行发送，由ARBITER6做最终优先级判断，接着再向ARBITER6发送INT_TIMER2中断。 注意：在INT_TIMER1被处理完毕后，该组中段的优先级次序被自动做了一次旋转，旋转后ARBITER2的优先级顺序变为0-2-3-4-1-5。 假设之后某个时刻该组的INT_TIMER1和INT_TIMER2又被同时触发，则此时CPU优先处理的会是INT_TIMER2。 若另ARB_MODE2=0，则该组的中断优先级次序在任何情况下都不做任何改变，除非人为地重新设置了ARB_SEL2的值。 2) 中断控制器专用寄存器 S3C2410的中断控制器包括8类寄存器： 中断源状态寄存器 中断模式寄存器 中断屏蔽寄存器 中断优先级寄存器 中断服务寄存器 中断偏移寄存器 子源挂起寄存器 中断子源屏蔽寄存器 在程序中不必直接访问相应外设，只需访问相应的内存变量即可实现对指定外设的操作，因为相应的内存变量定位在指定的外设上。这样，对外设的访问看不到相应的指针操作，对结构体成员的访问即可实现对外设相应存储单元的访问，让程序员感觉到仿佛没有外设，只有内存。 例如，一个带有两个32位寄存器的定时器外设，在系统中的物理地址为0其C语言结构描述如下： Struct { volatile unsigned tcfg0; /* 定时器0配置 */ volatile unsigned tcfg1; /* 定时器0配置 */ volatile unsigned tcon; /* 定时器控制 */ volatile unsigned rtcnt0; /* 定时器0值 */ volatile unsigned rtcnt1; /* 定时器0值 */ } timer_regs; 使用分散加载将上述结构体定位到O物理地址，可以将上述结构体放在一个文件名为timer_regs．c中，并在分散加载文件中指定即可，如下： ROM1 0 0 { ……. TIMER 0 UNINIT { timer_regs.o (+ZI) } } ?? 属性UNINIT是避免在应用程序启动时对该执行段的ZI数据段初始化为零。 5.5 嵌入式系统中软件设计 5.5.1 嵌入式C编程规范 在嵌入式开发中，嵌入式C语言是最为常见的程序设计语言，优秀的代码还要具备易读性、易维护性、具有可移植和高可靠性。 1) 嵌入式C程序书写规范 （1）程序块要采用缩进风格编写； （2）较长的语句（例如超过80个字符）要分成多行书写； （3）循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句，则要进行适应的划分； （4）若函数或过程中参数较长，也要进行适当的划分； （5）一般不要把多个短语句写在一行中； （6）程序块的分界符语句的大括号“{”与“}”一般独占一行并且在同一列； 2 ）命名规则 (1)标识符的名称要简明，能够表达出确切的含义，可以使用完整的单词或通常可以理解的缩写； （2）如果在命名中使用特殊约定或缩写，则要进行注释说明； （3）对于变量命名，一般不取单个字符 ,例如i、j、k... ； （4）函数名一般以大写字母开头；所有常量名字母统一用大写。 3 ）注释说明 注释有助于程序员理解程序的整体结构，也便于以后程序代码的维护与升级。常用的规则如下： （1）注释语言必须准确、简洁且容易理解； （2）程序代码源文件头部应进行注释说明； （3）函数头部应进行注释； （4）程序中所