实验8—基于Z-Stack的无线自组网实验.docVIP

实验题目：实验8—基于Z-Stack的无线自组网实验 实验时间：2015.12.24 实验目的： 学习TI ZStack2007协议栈内容，掌握CC2530模块无线组网原理及过程。有关Z-Stack2007协议栈的具体内容，请参考附录中相关说明及TI官方文档。 使用IAR 开发环境设计程序，ZStack-2.3.0-1.4.0协议栈源码例程SampleApp工程基础上，实现无线组网及通讯。即协调器自动组网，终端节点自动入网，并发送周期信息“~HELLO!~”广播，协调器接收到消息后将数据通过串口发送给PC 计算机。 实验原理及程序分析： ZigBee(CC2530)模块LED硬件接口 图1 LED 硬件接口 ZigBee(CC2530)模块硬件上设计有2个LED灯，用来编程调试使用。分别连接CC2530的P1_0、P1_1两个IO 引脚。从原理图上可以看出，2个LED灯共阳极，当P1_0、P1_1引脚为低电平时候，LED灯点亮。 SampleApp实验简介 SampleApp实验是协议栈自带的ZigBee无线网络自启动(组网)样例，该实验实现的功能主要是协调器自启动(组网)，节点设备自动入网。之后两者建立无线通讯，数据的发送主要有2中方式，一种为周期定时发送信息(本次实验采用该方法测试)，另一种需要通过按键事件触发发送FLASH信息。由于实验配套ZigBee模块硬件上与TI公司的ZigBee样板有差异，因此本次实验没有采用按键触发方式。 Periodic消息是通过系统定时器开启并定时广播到group1出去的,因此在SampleApp_ProcessEvent事件处理函数中有如下定时器代码： case ZDO_STATE_CHANGE: SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt-hdr.status); if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD) || (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER) || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) ) { // Start sending the periodic message in a regular interval. HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON); osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT ); } else { // Device is no longer in the network } break; 当设备加入到网络后，其状态就会变化，对所有任务触发ZDO_STATE_CHANGE事件，开启一个定时器。当定时时间一到，就触发广播periodic消息事件，触发事件SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,相应任务为SampleApp_TaskID,于是再次调用SampleApp_ProcessEvent()处理SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT事件，该事件处理函数调用SampleApp_SendPeriodicMessage()来发送周期信息。 if ( events SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT ) { SampleApp_SendPeriodicMessage(); // Send the periodic message // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter) osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, (SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() 0x00FF)) ); return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT); // return unprocessed events } MT层串口通讯 协议栈将串口通讯部分放到了MT 层的MT 任务中去处理了，因此我们在使用串口通讯的时候要在编译工程（通常是协调器工程）时候在编译选项中加入MT层相关任务的支持：MT_TASK,ZTOOL_P1 或ZAPP_P1。 关于无线组网实验关键代码分析 void SampleApp_SendPeriodic