无感矢量变频器在自动扶梯上的应用.doc

变频器在自动扶梯上的应用 The Application of Inverterin Escalator 科姆龙电气（亚洲）有限公司 聂辉 Nie hui 摘要：本文描述了自动扶梯在空载状态下的运转成为一种巨大的浪费的现象。介绍了KV2000无速度传感器矢量变频器在自动扶梯上的工作原理与变频节能改造的必要性及可行性。 关键词：自动扶梯、无速度传感器矢量变频器、节能。 Abstract: Escalator running in the no load condition has already become the heavy waste of energy. In this paper,it is introduces the working principle of KV2000 sensorless vector inverter applied in the escalader, and the necessity and feasibility to frequency conversion energy_saving transformation. Key words: Escalator Sensorless vector inverter Energy-saving 　　由于能源和电力资源的匮乏，自动扶梯在空载状态下的运转成为一种巨大的浪费因此，自动扶梯自动空载状态一段时间后，指令扶梯由全速运转减速至半速运转在人员进出相对不频繁的场所，基于上述，自动扶梯空载状态一段时间后，将由全速运转逐渐减速直到停止运转，这样节省电达50%左右。当有乘客踏上自动扶梯床盖板时，扶梯可通过设置在床盖板入口处的光电感应装置自动感知乘客的到来，开始全速运转。 全自动扶梯节能改造案例 改造的总体原则 在不对扶梯的正常使用产生任何负面影响的前提下，引入无速度传感器矢量变频调速的概念。即变频器根据传感器产生的信号，在有人乘坐时，扶梯以原有设计速度运行；当无人乘坐时，扶梯减速或停止运行。 变频器的作用： 主要作用是用来调整扶梯转速，启动和运行平稳，在无人时，经过延时，系统自动转入爬行运行，以达到节能的目的。扶梯入口处装光电开关，有乘客时光电开关发出信号，扶梯经变频调速至额定速度，当全部乘客离开扶梯后，扶梯又自动进入低速运行状态待客。节省电能、减少机械磨损、延长使用寿命。系统要求启动运行平稳，无抖动，要求变频器启动转矩大，过载能力强。变频器能够提供足够的输出转矩，且过载能力强，转速调节精度高，在开环时速度误差能达到0.5%，转矩响应时间短10ms。 完全能够满足该系统的要求。 当KV2000的任何一个数字输入端子Xn被指定TMIA功能的时候，可选择Y1或Y2或TA、TC，当成TMOA的输出功能；再加上内含的计时（/计数）器模块便构成了一个延时断开继电器。其延时之时间长短由F071决定。 当输入 TMIA ON的时候，输出TMOA也立刻ON。而当 TMIA OFF之后，TMOA必须经过F071所定义之时间才能 OFF。 KV2000内含计时（/计数）器功能。当数字输入端子X2和X4选择模式28的时候，该计时（/计数）器功能一定被当成计数器使用；否则当成计时器使用。 某酒店共有 4台自动扶梯（功率5.5KW、7.5KW各2台），经实测月节能为（260+410）×4=2,680度，年节电为2680×12=32,160度，全年节约电费为32,160×0.9=28,944元。 根据对位于某超级市场的多部 无人乘梯时：保证扶梯自动平稳过渡到节能运行，以1/5额定速度运行。（可以选择当无人乘梯时，扶梯自动停止的功能）； 有人乘梯时：保证扶梯自动以节能速度平稳过渡到额定速度运行，实际测量时得到了验证； 扶梯空载时以节能速度模式运行，电流仅为空载时额定速度运行电流的1/3。 检修运行时：扶梯系统以1/2额定速度运行，便于检修和观察扶梯机构的运动情况,避免了原系统额定速度点动停止不及时的不足。 由于无人乘梯时节能运行时速度很低，机械部分的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命。 变频技术的采用大大降低了扶梯启动时对电网的冲击，采用变频器可有效改善电网的功率因数，降低无功损耗。 改造中充分考虑了变频系统与原系统的并存，便于系统故障时相互切换，不影响用户的使用。 改造中借用了原系统的安全条件，加上变频器自身的安全环节使得改造后的系统安全性更可靠。 扶梯节能改造的设备费用与电能节约和机械磨损的费用相比，投入不大，短期内即可收回投资，因此扶梯变频节能