2输入输出接口与过程通道.ppt

　　并联一点接地方式在低频时是最适用的，因为各电路的地电位只与本电路的地电流和地线阻抗有关，不会因地电流而引起各电路间的耦合。这种方式的缺点是需要连很多根地线，用起来比较麻烦。 电路1 电路2 电路3 r1 r2 r3 I3 I2 I1 C B A 并联一点接地 ②实用的低频接地(串连一点接地的综合接法-----分组接法) 信号地线 噪声地线 金属件地线 实用低频接地方式 信号地线：低电平电路地线 噪声地线：继电器、电动机 等的地线 金属件地线：设备机壳地线 　　工程设计中，至少要有3条分开的地线，即低电平电路地线、继电器及电动机等的地线（噪声地线）、设备机壳地线（金属件地线）。应在一点连接接地，可解决计算机控制系统中大部分接地问题。 ②低频时电缆屏蔽层的单端接线方式；（P61图2.60） ⑵通道馈线的接地设计 ①电路一点地基准：模拟量输入通道电路采用单端接地方式；（避免地电位差及导线电阻不为零产生的干扰） 放大器 信号源 ③浮地系统（图2.61） 绝缘电阻大于50兆欧。安全可靠，抗干扰能力强，但制造工艺复杂，一旦绝缘电阻降低就会引入干扰。 机 芯 主机外壳 大地 外壳接地，机芯浮空示意图 主 机 打印机 绘图仪 操作台 过 程 通 道 大地 近距离多机系统的接地示意图 地线 ④多机系统的接地（图2.62） 多机一点接地 　　　计算机控制系统的主机架内采用图所示的分别回流法接地方式。主机地与外部设备地的连接采用一点接地。为了避免多点接地，各机柜用绝缘板垫起来。这种接地方式安全可靠，有一定的抗干扰能力，一般接地电阻选为4~10Ω左右。接地电阻越小越好，但接地电阻越小，接地极的施工就越困难。 返回 * 反映生产工况的信号有模拟量、数字量（开关量），计算机作用于生产过程的控制信号也是这样。对计算机而言，输入和输出都必须是数字信号，因而输入和输出的主要功能，一是将模拟信号转换为数字信号，二是将数字信号转换为模拟信号，三是解决输入信号与计算机之间的接口，以及计算机输出信号与控制对象之间的接口问题。 * －全并行比较型（Flash型）：采用多个比较器，速度极高，电路规模大，成本高。 －分级型：减少并行比较ADC的位数，分级多次转换，减小电路规模，保持较高速度。 －Σ-Δ型（过采样转换器）：高速1bit DAC+数字滤波，转换成低采样率高位数字，分辨率高。 ②光电隔离 特点：密封不受外界光的干扰；靠光传输信号,切断电路间电的联系；发光二极管动态电阻小，叠加的干扰信号小；光电耦合器的传输比小，对干扰信号不敏感；能有效抑制电压幅值高、电流小的干扰信号；有较好的带宽，较低的输入失调和增益漂移系数；体积小。电路简单，成本低，实现容易。 注意：光电隔离前后要分别采取两组独立电源。 光耦隔离器的模拟信号隔离 ③浮地屏蔽：利用屏蔽层使输入信号的“模拟地”浮空，使共模输入阻抗大为提高，共模电压在输入回路中引起的共模电流大为减少，从而抑制了共模干扰的来源，使共模干扰降至很低， 　 绝缘阻抗Z1、Z2均由分布电容和漏电阻组成 图2.47 浮地输入双层屏蔽 等效电路图 　　由共模电压Ucm引入的串模干扰电压UAB非常弱。 ④采用仪表放大器提高共模抑制比 　　仪器放大器具有共模抑制能力强、输入阻抗高、漂移低等优点，是专门用来分离共模干扰与有用信号的器件。 　3、长线传输干扰及其抑制方法 （1）长线的概念 　　　所传输的信号波长可与传输线的长度相比拟时，或当传输线长度远超过传输信号波长时，构成长线传输。(50Hz信号波长约6000km, 1000MHz信号的波长约30cm) 　　　计算机系统内，是否长线取决于集成电路的运算速度。 （2）信号在长线传输中的问题 　　　①外界电磁波、电磁场、静电场和其它传输线的干扰作用； 　　　②具有信号延时：架空单线3.3ns/m，双绞线5ns/m，同轴电缆6ns/m；　　　 　　　③高速度变化的信号在长线中传输时会出现波反射现象，反射信号与有用信号叠加在一起，使有用信号波形变坏，即所谓“长线效应”。(由于终端阻抗不匹配或始端阻抗不匹配引起) （3）抑制方法 　①选用同轴电缆或双绞线。 　　　同轴电缆对电场干扰有较好的抑制作用，双绞线对磁场干扰有较好的抑制作用，绞距越短效果越好（波阻抗越低）；双绞线要对称使用(两条线都接地)， 传输过程中尽量少用接插件；长线传输中，各信号线绞距要不同，尽量交叉走线，不要平行走线。 ②终端阻抗匹配或始端阻抗匹配，用于消除长线传输中的波反射或抑制到最低限度。 测量法确定传输线的波阻抗： 理论计算传输线的波阻抗： 终端匹配 对于图(a) R=Rp。 特点：时间上延迟；终端电阻变低，使信号波形高电平下降，降低高电平的抗干扰能力；对低电平没有影