控制理论基础（II）.ppt

一 顺序步进指令和编程 1、顺序控制系统的基本功能 1)、禁止约束功能：即动作次序是一定的，相互制约，不得随意变动； 2)、记忆功能：即要记住过去的动作，后面的动作由前面的动作情况而定。 2、顺序控制：凡具有上述两种功能的控制就是顺序控制。 3、F1系列PLC 的顺序步进指令： 1、状态器S600~S640； 2、步进指令STL 7.1 状态器S 状态器:用于顺序控制类型的控制程序中的编程器件.其在梯形图中的表示符为： 状态器的特点： STL接点应与左母线相连，STL接点接通后，其后电路块才接通，而STL接点断开，其后电路块不再被执行； 与STL接点相连的起始触点用LD/LDI指令开头； 1 如通过Sa的STL接点将状态器Sb置位，则状态器Sa立即自动复位.(即在STL指令中S状态转移后，上一状态具有自动复位功能）； 2 只有用S/R指令，才能对STL接点后的状态器置位或复位； 3 使用STL指令时允许双线圈输出； 4 同一状态器的STL接点只能使用一次； 5 STL状态器可作为一般辅助继电器使用，此时STL接点不能使用； 6 STL接点后不能用MC/MCR指令，但可用CJP/EJP指令； 7 在一系列STL指令的最后，须用RET指令返回。 7.2 状态转移图 状态转移图是用状态来描述工艺流程图。通常，将一个动作要求作为一个状态，用一个相应的状态器来表示。一个完整的状态有三大要素组成。（驱动处理、转移条件、转移目标） 7.3 编程举例1 LD X404 OR M200 ANI X405 OUT M200 LD M71 S S600 STL S600 LD X400 AND M200 S S601 … … 7.4 编程举例2(动力头控制) 二 功能指令及其编程 包括 数据传输、比较、变换、算术运算、高速计数器、模拟量处理等 (自学) 7.7 PLC控制系统设计 1.分析应用需求 2. PLC选型，包括资源：容量，I/O，接口模块等,从性能、性价比、熟悉程度、维护性能、扩展性能等综合考虑. PLC控制系统的类型:单机 /多机、集中控制/分布控制； PLC的机型（CPU）、容量、I/O模块、电源、功能模块、通信模块的确定； 3.大型程序需要首先绘制程序状态转移图、I/O接线图、程序流程框图等，即确定程序框架和结构 ????? 7.8 PLC系统设计说明 步骤： 1、将处理过程或设备分解成相互独立的部分：这些部分将确定PLC(或PLC中各I／O站)之间的边界，并关系到功能说明书和资源分配。 2、为处理过程或设备的每部分写动作说明 动作说明包括以下各项： ．输入／输出(I／O)点数 ．动作功能描述 ．每个执行器(电磁线圈，马达，驱动器等) 的动作条件(动作前须达 到的状态) 。 ．说明操作接口 ．与处理过程或设备其他部分的接口 3、确定需要硬连线逻辑的设备来确保安全 从定义讲这些安全回路能独立于PLC工作(安全回路通常提供一个I／O接口与用户程序一起)；典型的是将每个执行器连接到一特别紧急停止(E-stop)区。 设计安全回路的任务是： 确定动作之间逻辑和操作上的互锁 设计硬件电路,以提供过程中设备的手动安全性干预 确定其它与安全和健全运行有关的要求 为PLC定义故障形式和再启动特性 4、根据功能说明书要求创建PLC配置图 1)每个PLC及其I／O站与过程或设备相关的位置一览图 2)CPU和I／O模板(包括机柜等)的机械布置图 3) 每个CPU和I／O模板(包括器件模块编号、通讯地址和I／O地址)的电气连接图 若选用符号名寻址，要为PLC系统所用的绝对地址建立符号名表，这里不仅包括I／O信号物理值，也包括程序中会用到的其他元素。 7.9 用户程序的结构 软件设计任务的复杂程度决定用户程序的结构。STEP 7有三种： ．线性编程：整个用户程序驻在一个指令连续的块中。程序以线性或顺序的方式执行每条指令。 ．分布式编程：程序分成独立的指令块，每个块包含给定的设备或动作的逻辑。提供组织指令(驻留在一组织块中)的逻辑决定用户程序中各分块的执行。 ．结构化编程：用户程序提供一些通用指令块，以便控制一些相似或重复的功能(如控制泵或马达的指令块)。在提供专用的信息(以参数形式)给指令块后，结构化的程序能反复调用这些通用块。 7.11 PLC编程和调试 调试软件 编程器（简易编程器） * School of Mechanical Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院 控制理论基础 (II) 第七章 PLC的步进指令与功能指令 控制理论基础(II) 交通大学精品课