第9章液压系统设计.ppt

* * 进取 协作 奉献 液压与气动技术 进取 协作 奉献 第9章 液压传动系统设计  §9.1 液压传动系统的设计计算 §9.2 液压系统设计举例 　　液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单，工作安全可靠，效率高，经济性好，使用维护方便等条件 　　 下面对液压系统的设计步骤予以介绍 §9.1 液压传动系统的设计计算 1.明确设计要求、工作环境，进行工况分析 液压系统的动作和性能要求主要有： 　　运动方式、行程、速度范围、负载条件、运动平稳性、精度、工作循环和动作周期、同步或联锁等。就工作环境而言，有环境温度、湿度、尘埃、防火要求及安装空间的大小等 　　要使所设计的系统不仅能满足一般的性能要求，还应具有较高的可靠性、良好的空间布局及造型 （1）明确设计要求及工作环境 　　工况分析，就是查明每个执行元件的速度和负载的变化规律，必要时还应作出速度、负载随时间或位移变化的曲线图 　　就缸而言，负载主要由六部分组成，即工作负载，导向摩擦负载，惯性负载，重力负载，密封负载和背压负载 （2）执行元件的工况分析 液压缸各个主要工作阶段的机械负载 F 可按下列公式计算 空载启动加速阶段: 快速阶段: 工进阶段: 制动减速: 　　液压系统原理图是表示液压系统的组成和工作原理的重要技术文件。拟定液压系统原理图是设计液压系统的第一步，它对系统的性能及设计方案的合理性、经济性具有决定性的影响 2.液压系统原理图的拟定 （1）确定油路类型 　　一般具有较大空间可以存放油箱的系统，都采用开式油路；相反，凡允许采用辅助泵进行补油，并借此进行冷却交换来达到冷却目的的系统，可采用闭式油路。通常节流调速系统采用开式油路，容积调速系统采用闭式回路 　　根据各类主机的工作特点、负载性质和性能要求，先确定对主机主要性能起决定性影响的主要回路，然后再考虑其它辅助回路。例如: 　 对于机床液压系统,调速和速度换接回路是主要回路 　 对于压力机液压系统，调压回路是主要回路 　 有垂直运动部件的系统要考虑平衡回路 1) 选择液压回路 （2） 液压系统原理图的拟定 　 惯性负载较大的系统要考虑缓冲制动回路 　 有多个执行元件的系统可能要考虑顺序动作、同步回路 　 有空载运行要求的系统要考虑卸荷回路等 　　将挑选出来的各典型回路合并、整理，增加必要的元件或辅助回路，加以综合，构成一个结构简单，工作安全可靠、动作平稳、效率高、调整和维护保养方便的液压系统，形成系统原理图 2) 绘制液压系统原理图 (3) 液压元件的计算和选择 　　结构参数的确定是指根据执行元件工作压力和最大流量确定执行元件的排量或油缸面积 1) 执行元件的结构形式及参数的确定 建议采用的执行元件的形式 柱塞式液压缸与齿轮/齿条或螺母/丝杠机构 运动 形式 往复直线运动 回转运动 往复摆动 短行程 长行程 高速 低速 活塞式液压缸 高速液压马达 低速大扭矩液压马达高速液压马达带减速器 摆动液压缸 表9.1 选择执行元件的形式 　　工作压力是确定执行元件结构参数的主要依据。它的大小影响执行元件的尺寸和成本，乃至整个系统的性能，工作压力选得高，执行元件和系统的结构紧凑，但对元件的强度，刚度及密封要求高，且要采用较高压力的液压泵 　　反之，如果工作压力选得低，就会增大执行元件及整个系统的尺寸，使结构变得庞大，所以应根据实际情况选取适当的工作压力 2) 初选执行元件的工作压力 3) 确定执行元件的主要结构参数 　　以缸为例，主要结构尺寸指缸的内径D和活塞杆的直径d，计算后按系列标准值确定D和d 　　对有低速运动要求的系统，尚需对液压缸有效工作面积进行验算，即应保证： 　　验算结果若不能满足上式，则说明按所设计的结构尺寸和方案达不到所需要的最低速度，必须修改设计 式中：A—液压缸工作腔的有效工作面积 qmin—控制执行元件速度的流量阀最小稳定流量 vmin—液压缸要求达到的最低工作速度 4) 复算执行元件的工作压力 　　当液压缸的主要尺寸D、d计算出来以后，要按系列标准圆整，有必要根据圆整值对工作压力进行一次复算 　　在按上述方法确定的工作压力还没有计算回油路的背压，所确定的工作压力只是执行元件为了克服机械总负载所需要的那部分压力，在结构参数D、d确定之后，取适当的背压估算值，即可