第三章机床控制电路第三章机控制电路床控制电路.ppt

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第三章机床控制电路第三章机控制电路第三章机床控制电路第三章机床控制电路

表3-4-1 电器原件明细表 符号 名称及用途 符号 名称及用途 M1 主轴电动机 SQ6 与“快速移动手柄”相连,控制M2正向起动 M2 快移电动机 SB1 主轴电动机停止按钮 KM1 M1正转接触器 SB2 主轴电动机反向起动按钮 KM2 M1反转接触器 SB3 主轴电动机正向起动按钮 KM3 闭合时,M1接成三角形(低速) SB4 主轴电动机正向点动按钮 KM4,KM5 闭合时,M1接成双星形(高速) SB5 主轴电动机反向点动按钮 KM6 M2正转接触器 KT 控制低速切换高速 KM7 M2反转接触器 SA 照明灯控制 SQ1 控制M1高速运行 QS 电源开关 SQ2 与变速手柄配合,控制M1变速冲动控制 FR 主轴电动机热继电器 SQ3 与“主轴及镗头架进给手柄”相连,起联锁保护 YB 制动电磁铁线圈 SQ4 与“主轴箱及工作台进给手柄”相连,起联锁保护 FU1~4 熔断器 SQ5 与“快速移动手柄”相连,控制M2反向起动 TC 变压器 M1为主轴与进给电动机,M2为快速移动电动机。 M1为一台4/2极的双速电动机,绕组接法为三角/双星形 。KM1为正转接触器,KM2为反转接触器。 电动机M2由接触器KM6, KM7实现正反转控制,设有短路保护。因快速移动时所需时间很短,所以M2实行点动控制,且无需过载保护。 1.主电路分析 KM3闭合时,M1 接成三角形(低速) KM4、KM5闭合时,M1 接成双星形(高速) 制动电磁铁线圈 2、控制电路分析 1)主轴电动机M1的点动控制(以正转为例) 1.将“主轴变速手柄” 置于“低速”位置, SQ1,KT均断开 2.按下正向点动 按钮SB4不放 4.由于按下SB4时,此处 断开,KM1不能自锁 6. 送开SB4,KM1, KM3,YB断电,制动带 收紧M1停止 3.KM1线圈得电, 其主触头闭合 5.KM1常开触头闭合,KM3得电M1接三角形(低速), YB得电松开制动带,M1可自由起动 KM1,KM3导通回路 2)主轴电动机M1的连续运行控制 (1)M1低速运行控制(以正转为例) KM1自锁回路 5.KM1主触头闭合, M1正向起动进入 连续运行 1.将“主轴变速手柄” 置于“低速”位置, SQ1,KT均断开 2.按下正向起动 按钮SB3 3.KM1线圈得 电并自锁 KM3导通回路 4.KM1常开触头 闭合,KM3得电 M1接成三角形(低速),YB得电,M1可自由起动 (2)M1高速运行控制(以正转为例) 过程:先低速起动,再延时切换到高速。 KT导通回路 2.按下正向起动 按钮SB3 3.KM1线圈得 电并自锁 1.将“主轴变速手柄” 置于“高速”位置, SQ1闭合,为KT 得电准备 4.KM1常开触头 闭合,KM3得电使M1接成三角形低速起动,同时YB得电 5.KT线圈得 电开始延时 6.KT延时到, 延时常闭触头 断开,KM3断电 7.KT延时常开触头 闭合, 8.KM4、KM5得电 并自锁,M1接成 双星形进入高速运行 T68镗床采用电磁操作制动装置,主电路的YB为制动电磁铁的线圈,无论M1正转还是反转,YB均通电吸合,松开电动机上的制动轮,电动机可自由起动。 当按下SB1时,KM1、KM3、YB均断电,在强力弹簧的作用下,将制动带紧紧箍在制动轮上,电动机迅速停车。 3)主轴电动机M1的制动控制 3.M1抱闸制动 1.按下SB1 2.KM1、KM3、YB线圈 均断电 分别由“主轴变速手柄”和“进给变速手柄”控制SQ2,实现变速。这里以主轴变速为例。 4)主轴变速和进给变速冲动控制 1.拉出“主轴变速手柄” 4.M1抱闸制动, 转速降低以利于 齿轮啮合 5.转动变速盘,选择好 新的转速,再把手柄 推回原位 2.SQ2被压下,其 常闭触头断开 3.KM3、 KM4、 KM5、 YB线圈均断电 6.SQ2复位,其常闭触头闭合 ,M1先低速起动再以新转速运行 由“快移操作手柄”控制镗头架、工作台的快速移动。 镗头架可做垂直上下移动,工作台可做前后、左右移动。 5)镗头架、工作台的快速移动控制 1.预选运动部件及方向 (由工作台手柄控制) 2.板动“快移操作手柄” 压下SQ5(或SQ6) 4.M2快速反转(或正转) 带动镗头架或工作台快移 3. SQ5(或SQ6)动作 使KM7(或KM6)得电 3.照明电路(略) 4.联锁和保护 T68卧式镗床工作台或主轴箱在自动进给时,不允许主轴或平旋盘刀架进行自动进给,否则将发生事故。为此设置了两个行程开关SQ3和SQ4,以实现联锁保护。 SQ3与“主轴及镗头架的进给手柄”相连,SQ4与“工作台及主轴箱的进给手柄”相连,当只有一个手

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