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2009级现代控制理论期末考试试卷(A)答案
北京理工大学珠海学院
2011 ～ 2012学年第二学期《现代控制理论》期末试卷（A）
诚信声明
考场是严肃的，作弊是可耻的，对作弊人的处分是严厉的。
我承诺遵守考场纪律，不存在抄袭及其它违纪行为。
考生（承诺人）签字： 专业：09自动化专业 班级： 学号： 适用年级专业：2009级自动化专业 试卷说明：开卷，考试时间90分钟
题号 一 二 三 四 五 总分 得分
线性系统建模与状态转移阵（20分） 【得分： 】
已知系统传递函数为：，
画出系统的模拟结构图，选择状态变量，求出系统的状态空间模型；
求出系统的状态转移矩阵。
二、线性系统能控性与能观性（20分） 【得分： 】
已知某系统的状态空间表达式为
（1）判别该系统的稳定性和系统状态的能控性与能观性；
（2）能否通过状态反馈使闭环系统的极点配置在-2、-5、-8？请说明理由。若能的话，请求出状态反馈阵K 。
三、线性系统结构分解（20分） 【得分： 】
试将下列系统按能控性进行结构分解。
四、李亚普诺夫稳定性判别（20分） 【得分： 】
试用李亚普诺夫方法判断下列非线性系统在平衡态Xe=0的稳定性。
五、连续系统最优控制（20分） 【得分： 】
已知一阶系统的方程为 ，初始状态为，控制不受约束，试确定,使在 t=2 时转移到零态，并使泛函取最小值。
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