电力拖动控制系统1电力拖动制系统1控制系统1.ppt

电力拖动控制系统 李艳 调速系统是最基本的电力拖动自动系统。调速系统又可分为直流调速和交流调速两种，称为直流拖动系统和交流拖动系统。 调速具有两个方面的含义：一是能在一定范围内“变速调速”，电动机负载不变时，转速发生变化。二是“恒速调速” ，当生产机械在某一速度下运行时，总要受到外界的干扰，为保证工作速度不受干扰的影响，也要进行调速。例如负载增加，电动机转速要降低，为维持转速恒定，就得调整电动机转速，使其回升，并等于或接近于原来的转速 直流电动机转速 n=(U-IR)/(CeΦ) 调节电动机转速的方法： （1）调电枢电压（2）弱磁升速（3）变电枢回路电阻 闭环控制的直流调速系统 多环控制的直流调速系统 可逆调速系统 直流脉宽调速系统 位置随动系统 变频调速系统 串级调速系统 第一章 闭环控制的直流调速系统 直流调速系统用的可控直流电源 V—M系统的特殊问题 反馈控制闭环调速系统的的稳态分析和设计 反馈控制闭环调速系统的的动态分析和设计 无静差调速系统和积分—比例积分控制规律 电压反馈电流补偿控制的调速系统 §5—1 直流调速系统用的可控直流电源 对于要求广范围无级调速的系统来说，以调节电枢电压供电电压方式为最好，弱磁虽然也能平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速以上作小范围升速。 在调压调速方案中，从供电电源又分为下面两种情况：在交流供电系统中，采用可控变流装置，以获得直流可调电源；在具有恒定直流供电电源地方，采用可控硅斩波器，实现脉冲调压调速。 旋转变流机组G-M 静止变流装置供电的直流调速系统V-M 直流斩波器和脉宽调制变换PWM 旋转变流机组G-M 调节发电机的励磁即可改变其输出电压，从而调节电动机的转速；同时改变励磁电流的方向，发电机输出电压的极性也会改变，从而使转速的方向发生变化，实现G—M的可逆运行。设备多、体积大、费用高、效率低、安装及维护不方便、运行有噪音等缺点。 静止变流装置供电的直流调速系统 晶闸管—电动机调速系统（V—M系统） 半控整流电路只允许单象限运行；全控整流电路可以实现有源逆变；采用正反两组整流电路即可实现中象限运行，只是硅整流设备要增加一倍。 优点：1、经济性和可靠性都有很大提高 2、速度有很大提高，机组秒级；晶闸管整流器毫秒级 3、功率放大倍数在104以上 缺点：1、由于晶闸管的单向导电性，半控整流电路 只能单象限运行；全控整流电路能二象限运行；要可逆运行，必须实现四象限运行，只好采用正、反两组全控整流电路，所以整流设备要增加一倍。 2、元件对过电压、过电流及过高的电压变化率和电流变化率都十分敏感，所以需加可靠的保护装置和符合要求的散热设备。 3、系统处于深调速状态，晶闸管的导通小，系统功率因数低，会产生较大的谐波电流，引起电网电压波形畸变，会殃及附近的用电设备，造成“电力公害”。增调无功补偿和谐波滤波装置。 直流斩波器和脉宽调制变换 直流斩波器适用于地铁、电力机车、无轨电车及电瓶车等。此时晶闸管工作在开关状态，工作原理及电路图所下所示：VT导通时，Us加到电动机上；UT关断时，电动机经二极管续流。这里VT工作在开关状态。电动机得到的平均电压为 T—晶闸管的开关周期 ton—VT开通时间 Ρ=ton/T=tonf—占空比 f—开关频率（100~200hz） 直流斩波器的几种控制方式 1脉冲宽度调制PWM：T不变，只改变ton, 也就是变脉宽 2脉冲频率调制PFM：T改变， ton不变，也就是变晶闸管关断时间。 3两点式控制：当负载电流或电压低于某一最小值时，VT导通；当负载电流或电压达到某一最大值时，VT关断。导通和关断时间不确定。 PWM调速系统（脉宽调速系统） 主要是近年来研制了既能控制开通又能控制关断的“全控式”电力电子器件，如门极可关晶闸管GTO、电力晶体管GTR、电力场效应管P—MOSFET等，全控式器件的关断时间短，其构成的斩波器工作频率可达20KHz，在其实行开关控制时，采用了脉冲宽度的调制方法，简称PWM调速系统或脉宽调速系统。 其与V—M系统相比要以下优点 1.开关频率高，电枢电流连续，系统的低速运行平稳，调速范围较宽，损耗和发热小。 2.与电机配合使用时，频带宽，快速响应性能好，动态抗扰能力强。 3.由于电力电子器件只工作在开关状态，主电路损耗较小，装置效率较高 直流PWM系统只适用于中、小型系统。 §5—2 V—M系统的特殊问题 触发脉冲相位控制 把整流装置内部压降、器件的正向压降、变压器的漏抗 引起的换向压降都移到整流装置外部。 Udo