控制系统仿真技术教案.docVIP

《控制系统仿真技术》教案 编者：赵磊 机电与信息工程学院 黄山学院 控制系统仿真技术 课程教案 授课教师 赵磊 教研室 自动化 授课班级 11自动化 授课题目 MATLAB基础 授课类型 ■理论 ■实践 课程类别 □必修课 ■选修课 □讲座 教学课时 4课时 授课日期 授课地点 4317 教学目的与要求 教学重点 教学难点 教学方法 启发式 教学手段（教具与 媒体使用） 多媒体授课 思考题与课后作业 参考资料 课后小结 进一步联系生活，形成生动教学，强化工程应用的联系，加强应用型课程的建设，逐步向项目驱动教学和案例教学转化，使课程符合“卓越计划”培养标准的要求。 黄山学院＿自动控制原理 课程教案纸 主要教学过程 时间分配 教学过程： 第一讲 MATLAB基础 1.1目的和意义 1.2 MATLAB操作界面 命令窗口(Command Window） MATLAB的所有函数和命令都可以在命令窗口中执行。MATLAB命令窗口中的“” 为命令提示符，表示MATLAB正在处于准备状态。在命令提示符后键入命令（或语句）并按下回车键后，MATLAB就会解释执行所输入的命令，并在命令后面给出计算结果。 例：命令窗口输入指令，然后按回车键，会出现什么结果? 历史命令窗口(Command History) 默认设置下历史命令窗口会保留自安装时起所有命令的历史记录，并标明使用时 间，以方便使用者的查询。 3) 当前目录窗口（Current Directory） 在当前目录窗口中可显示或改变当前目录，还可以显示当前目录下的文件，包括 文件名、文件类型、最后修改时间以及该文件的说明信息等并提供搜索功能。 4) 工作空间窗口（Workspace） 工作空间在MATLAB运行期间一直存在，关闭MATLAB后自动消失，当运行MATLAB 程序时，程序中的变量将被加载到工作空间中 。在一个程序中的运算结果以变量的形式保存在工作空间后，在MATLAB关闭之前该变量还可以被别的程序调用。在工作空间窗口中将显示所有目前保存在内存中的MATLAB变量的变量名、数据结构、字节数以及类型，而不同的变量类型分别对应不同的变量名图标。用户可用命令对工作空间中的变量进行显示、删除或保存等操作。 【注意】：内存变量的查阅和删除命令 who %查看工作空间中变量的名字 whos %查看工作空间中变量的详细信息 clear %删除工作空间中的所有变量 clear a b %删除变量a,b size(a) %变量的大小 length(a) %求取变量的长度，返回最大维数 例：运行下面MATLAB命令，并查看内存变量。 1.3 MATLAB的帮助系统 1.3.1普通文本帮助 【命令】：help 函数名/文件名 %显示相关函数/文件的帮助注释区 1.3.2超文本帮助 1.4 MATLAB编程基础 基本语法和基本规则 变量 【变量（包括函数）命名规则】： 必须以字母开头； 可以由字母、数字和下划线混合组成； 变量长度应不大于31个； 字母区分大小写。 【特殊变量】： 基本数据类型 基本语句 赋值变量=表达式 例： 关于程序编辑 （1）语句可以由分号（：）、逗号（，）或回车（Enter）。 2、一维数组的访问 【方法】：（1）用下标方式访问数组元素，下标要用一对圆括号（）引起来。 （2）下标代表的是元素在数组中的位置序号。 （3）下标可以是常量，也可以是变量。 （4）可以访问数组中的单个元素，也可以访问数组中的某些元素，及数组的子数组。 例： 1.5.2二维数组 1、二维数组的创建 【规则】：（1）整个数组必须用[]括起来。 （2）数组的行与行之间用分号“：”分隔。 （3）每行之间的元素必须用逗号“，”，或者空格分隔。 （4）分隔符必须是英文字符，即在英文状态下输入分号、括号、方括号、逗号等。 例： 2、二维数组的访问 例： 1.5.3 多维数组 1、多维数组的创建 （1）直接通过全下标方式进行元素赋值。 （2）用低维数组合成多维数组。 （3）用数组生成函数（ones/zeros/rand等）生成多维数组。 例： 2、多维数组的访问 （1）可以通过全下标方式访问。对三维数组来说，第一维下标称为“行下标”，第二维下标称为“列下标”，第三维下标称为“页下标”。 （2）数组维数通过ndim