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第8章 Z变换及其离散时间系统的Z域分析学习目标 了解z变换与拉氏变换之间的联系　掌握不同序列收敛域的特点　熟练掌握基本信号的z变换及其基本性质　熟练利用基本信号的z变换和基本性质求解信号的变换式　熟练掌握求逆变换的部分分式展开法、长除法　掌握周期信号的z变换及其逆变换的求解方法　理解并掌握系统函数的概念及其4种求解方法　掌握利用系统函数零极点分析系统的稳定性　掌握系统函数与系统框图之间的对应关系重点　定义式的透彻理解　基本性质的灵活应用　周期序列的z变换　由系统函数零极点分析系统特性　系统函数、差分方程、冲激响应及系统框图之间的内在联系难点　周期序列的z变换　由系统函数零极点分析系统特性　根据画出系统的仿真框图和信号流图8.1 Z变换的定义8.1.1 Z 变换的基本定义1. Z变换的定义对于给定的离散时间信号，Z变换定义：简记为：当时，它是 z 的正幂级数；而当时，它是 z 的负幂级数。牢记这个特征，对今后的学习是很有帮助的。对一些简单的序列，我们可以利用这个特征直接写出其变换式。例题： 则该序列的Z变换式为 由此也可以看到， Z 变换是由各个样点序列值的Z变换之和组成，每个样点的序列值都对应一个 Z 变换。如果是右边序列，又称为因果序列。则：单边Z变换：，简记为： Z变换和拉普拉斯变换之间的关系，可以利用采样信号拉普拉斯变换说明如下： 令，T=1,则定义表明：Z变换是关于复变量z的幂级数。2. Z变换的收敛域 能使某一序列f(n)的Z变换级数收敛的Z平面上Z值的集合，称为F(z)的收敛域，简记为ROC。在零极点+收敛域图中，通常用阴影部分表示。ROC存在条件，即绝对可和，可见，ROC只与Z的模有关。 有限长序列的Z变换收敛域在Z平面上Z值的集合； 无限长右边序列的Z变换收敛在Z平面上某半径为园的园外的集合； 无限长左边序列的Z变换收敛在Z平面上某半径为园的园内的集合； 双边序列，收敛域是一个圆环。 注意收敛域不能包含极点。8.1.2 常用信号的Z变换及其收敛域1. 单位脉冲序列收敛域为：2.指数序列收敛域为：收敛域的图示可以在z的实部为横坐标，z的虚部为纵坐标的平面绘出。收敛域为：3.单位阶跃序列4.矩形脉冲序列8.2 Z变换的基本性质下列性质的前提条件为，，及（1）线性：（2）时移特性：若则：， 时移特性举例说明：，时移特性不再给予证明。举例说明如下： 则：而由此可得：思考一下：什么A情况与Z变换相等？计算的Z变换 其周期为一般的，周期信号的Z变换可表示为：对于，,思考一下：某信号的Z变换为，则：对应，对吗？（3）Z域尺度变换特性：。（4）Z域微分特性： （5）卷积特性：（6）序列求和：若，则原因：（7）初值与终值定理：初值定理：若，则初值由z变换定义很容易看出。但，一定注意必须存在。终值定理： 例题：求下列信号的单边z变换（1）答案：（2）答案：（3） 答案：（4）答案：，（5）答案：，8.2信号的单边Z反变换信号的单边Z反变换主要有三种方法留数法幂级数展开法部分分式展开法一 Z反变换幂级数展开法（长除法），可见：每一项中的系数就是。例题：求，，反变换解答：故={1,3,9,27,......}这种方法优点是比较简便、直观，缺点是不易得到闭式解。实际上，本题的例题：求，，反变换长除法可以比较容易的得到。通过本题要求学生一定要有这样的意识！二 部分分式法进行Z反变换1. 有理真分式，分母多项式无重根 各部分分式的系数为 2．有理真分式，分母多项式在z=u处有m阶重极点重根各部分分式的系数求解如下： ...................3．假分式（应化为真分式）注意，由于单边z变换是从z=0开始的，故假分式分子最高次幂不会超过分母最高次幂，最多等于分母最高次幂。例题：，求解：例题：，求解答：遇到分母可以提出z的情况，先提出一个z例题：，求读者可以利用长除法验证前两项的正确性。8.3离散LTI系统响应的Z域分析8.3.1利用单边Z变换求解含初始条件的差分方程运用单边Z变换求系统响应时的步骤是：（1）对差分方程两边进行单边Z变换，并代入初始条件；（2）解出单边Z变换Y(z)；（3）对Y(z)进行反变换，即得到时域响应y(n)。例：线性常系数差分方程与初始条件如下：， 若输入信号，求输出的系统时域响应y(n)。解：对该方程两边同时取单边z变换，并利用单边z变换的位移性质可以得到：即：由于右边第一项与初始条件和系统特性有关，因此对应于零输入响应，而第二项只与输入和系统特性有关，所以对应于零状态响应。代入初始条件及 ,得：进行反变换以后得到系统响应为8.3.2离散系统系统函数与系统特性1. 系统函数及系统特性（1）系统函数常系数线性差分方程描述的线性时不变系统：，其系统函数为：。 （2）系统函数的极点分布与系统