第七讲 数量积,向量积 数量积 向量积 * 一、两向量的数量积 1 定义 两个向量a和b的模与它们之间夹角的余弦之积, 称为向量a与b的数量积, 记作a·b,即 数量积也称点积。 力学意义: 一物体在力F的作用下, 沿直线AB移动了S, F与AB的夹角为α, 如右图, 则力对物体做的功为 B S A θ F 2 性质: (1) a·a=|a|2 (2) (3) θ表示两非零向量a和b的夹角,则有 3 运算律 (1)交换律 (2)分配律 (3)结合律 其中λ为常数。 4 数量积的计算公式 设向量 则有 证明: 则有两非零向量a和b的夹角θ的余弦坐标表示为 此时,对于非零向量a,b,有 5 向量在轴上的投影 设A为空间一点,u轴已知,如图。 A u 过点A作与轴垂直的平面, 平面与轴 的交点A‘称为A在轴上的投影。 A 对于已知向量 , u轴上的有向 线段 的模称为向量 在轴u 上的投影, 它是一个数量,记作 B B 那么 θ为向量 与轴u的夹角。 用e表示u轴上的单位向量, 则a·e为向量a在e方向 上的投影,那么有 例1 已知a={1,1,-4},b={1,-2,2}, 求: (1)a·b; (2)a与b的夹角; (3)a在b上的投影。 解:(1) (2) 所以 (3)
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