第四章开关量控制梯形图设计-1选读.ppt

正反转电气原理图 2） 装箱部分：装箱指示灯亮与灭的条件 梯形图程序设计-装箱部分 计数器的复位 实例4：六工位料车控制 某处有一电动小车，供六个加工点使用，电动车在六个工位之间运行，每个工位均有一个到位行程开关和呼叫按钮。具体控制要求是：送料车开始可以在六个工位中的任一工位上停止并压下相应的行程开关。PLC启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。 1、控制要求 2、输入输出分配表及配线图 限位6 X016 SQ6 限位5 X015 SQ5 限位4 X014 SQ4 限位3 X013 SQ3 限位2 X012 SQ2 限位1 X011 SQ1 停止 X007 SB7 呼叫6 X006 SB6 呼叫5 X005 SB5 呼叫4 X004 SB4 呼叫3 X003 SB3 呼叫2 X002 SB2 左行 Y002 KM2 呼叫1 X001 SB1 右行 Y001 KM1 启动 X000 SB0 功能说明 输出 功能说明 输入 Y2 Y1 配线图 1、假定小车停在3号工作位，如果在其右边工位呼叫，则小车必须右行，而在其左边工作位呼叫，小车必须左行。小车左行右行两个控制方式，可以用KM1控制其右行，KM2控制其左行。分别由Y001和Y002输出。 分析控制要求 2.如果六号工位呼叫，则小车右行，到达六号工位碰到SQ6停止。这是一个“起保停”程序 小车所停工位固定