第五章(典型环节的频率特性)选读.pptVIP

二、惯性环节 惯性环节的传递函数为： 频率特性表达式为： 　　此惯性环节的幅相频率特性是一个以(1/2,j0)为圆心，以1/2为半径的半圆。 0 Re[G(jω)] Im[G(jω)] 1 惯性环节1G(jω) 惯性环节的bode图 采用近似方法，即用渐近线分段表示频率特性。 对数幅频特性为： 在低频段，ω1/τ，即ωτ1 ，可略去 ω2τ2。 频率特性可近似为：L(ω)≈0dB 在高频段，ω1/τ，即ωτ1 ，可略去 1。 频率特性可近似为：L(ω)≈-20lg ωτ ω的频率增大10倍时 ΔL(ω) =L(10ω1)-L(ω1)=-20(dB) 　高频渐近线具有-20dB/10倍频程的斜率，记为-20db/dec或[-20]。高频渐近线正好在ωτ＝1处与低频渐近线相交，交点处的频率称为转折频率。 —低频渐近线 —高频渐近线 w从0到∞取值，代入计算,得出对数幅相频特性曲线--Bode图如图所示（通常用折线近似） Bode图 当低频段时： 当高频段时： 渐近线的求取： 定义：时间常数的倒数为转折频率 w? 惯性环节极坐标图 G(jw)幅值随