FD+AX标准课程资料Rev2_02(操作篇).ppt

?どんなに大きな数値を入れてもロボットの許容最大速度以上は出ません。 ?％指定で無闇に大きい数値（１００％など）を入れると、予想以上の思わぬ速度で移動して危険が生じることがあるので、十分に動作確認をしてから生産に入ってください。 ?CIR1,CIR2はＡＸから採用された方式。従来機種(AW以前)とは異なるので注意。 ?FANUCユーザには「LIN＝?????、JOINT=?????」と説明するとわかりやすい。 ?YASKAWAユーザには「LIN=MOVL、JOINT=MOVJ」と説明するとわかりやすい。 ?Kawaswakiユーザには「LIN=直線、JOINT=各軸」と説明するとわかりやすい。 ?位置決め動作はハンドリング用途で使用します。アーク溶接やスポット溶接では使用しません。（FN119 SPOT命令は実行時に自動的に位置決め動作を実行します） ?より確実に停止させたい場合は、タイマー命令(FN50 DELAY)を使用してください。 ?[レコード]キーを押す前にその移動命令の位置決めON/OFFをｆキーで切り替えることもできますが、あとからスクリーン編集画面でON/OFFすることも可能です。 ?ここで言う制御とは、ツール先端の軌跡、ツール姿勢、加減速の制御のことです。 ?ツール番号の切替えは以下のような場合に使います。 　◎１つのツールに、先端として使う箇所が複数ある場合（この図のようなダブルハンドを使用する場合など） 　◎ガンチェンジ仕様(ATC仕様)で複数の溶接ガンを持ち替えながら使う場合 ?作業中にツールの姿勢がいっさい変化しない（例えば常に下向きで使う）ような場合、無理にツール番号を使い分けなくてもよい場合があります。 ?ここで言う制御とは、ツール先端の軌跡、ツール姿勢、加減速の制御のことです。 ?ツール番号の切替えは以下のような場合に使います。 　◎１つのツールに、先端として使う箇所が複数ある場合（この図のようなダブルハンドを使用する場合など） 　◎ガンチェンジ仕様(ATC仕様)で複数の溶接ガンを持ち替えながら使う場合 ?作業中にツールの姿勢がいっさい変化しない（例えば常に下向きで使う）ような場合、無理にツール番号を使い分けなくてもよい場合があります。 ?ここで言う制御とは、ツール先端の軌跡、ツール姿勢、加減速の制御のことです。 ?ツール番号の切替えは以下のような場合に使います。 　◎１つのツールに、先端として使う箇所が複数ある場合（この図のようなダブルハンドを使用する場合など） 　◎ガンチェンジ仕様(ATC仕様)で複数の溶接ガンを持ち替えながら使う場合 ?作業中にツールの姿勢がいっさい変化しない（例えば常に下向きで使う）ような場合、無理にツール番号を使い分けなくてもよい場合があります。 ?ここで言う制御とは、ツール先端の軌跡、ツール姿勢、加減速の制御のことです。 ?ツール番号の切替えは以下のような場合に使います。 　◎１つのツールに、先端として使う箇所が複数ある場合（この図のようなダブルハンドを使用する場合など） 　◎ガンチェンジ仕様(ATC仕様)で複数の溶接ガンを持ち替えながら使う場合 ?作業中にツールの姿勢がいっさい変化しない（例えば常に下向きで使う）ような場合、無理にツール番号を使い分けなくてもよい場合があります。 ?ここで全てを無理に覚えていただく必要はありません。 ?ステップ番号の選択には、カーソルキーは使いません。[ステップ選択]キーと[数字入力]キーを使います。 ?作成済みの作業プログラムであれば、「一覧表示」から選択することもできます。 ?[プログラム]メニューには、他にもコピー、削除、リネームなどがあります。 ?ここで全てを無理に覚えていただく必要はありません。 ?応用命令の入力方法については、取説の「基本操作編　4.6 応用命令を記録する」も参照ください。 ?ステップ番号の選択には、カーソルキーは使いません。[ステップ選択]キーと[数字入力]キーを使います。 ※設定を変更すれば[イネーブル]＋[カーソル上下]で選択ステップを切り替えることが可能になります。 ????????番号でなく、一覧から選択することも可能。SLIMコマンド名でソートもできます。 ?従来制御装置では１移動命令＝１ステップでしたが、AXでは１応用命令（ファンクション）も１ステップとして数えます。 ????????番号でなく、一覧から選択することも可能。SLIMコマンド名でソートもできます。 ?従来制御装置では１移動命令＝１ステップでしたが、AXでは１応用命令（ファンクション）も１ステップとして数えます。 ????????番号でなく、一覧から選択することも可能。SLIMコマンド名でソートもできます。 ?従来制御装置では１移