地铁车辆不可控整流充电机引入前馈控制的一种方法.docVIP

地铁车辆不可控整流充电机引入前馈控制的一种方法 　　摘 要：鉴于目前地铁车辆充电机采用AC380V，不可控整流作为充电机输入方案，输入端电压瞬时波动以及稳态时中间电压规律脉动都会引起充电机输出不稳的问题，文档以地铁为例介绍了一种将中间电压引入前馈控制的算法，对该方法的前馈控制原理、实现方法做了详细介绍，并通过试验验证了该方法保证了系统运行稳定、效果良好，满足车辆运行需求，可大大提升充电机的适应能力及输出特性。 　　关键词：充电机；不可控整流；前馈控制；输入跳变；抑制输出纹波 　　0 绪论 　　随着列车运营可靠性等级的不断提高和蓄电池对充电特性要求的不断增加，采用AC380V，不可控整流作为充电机的输入方案，仅通过后端PID闭环调节控制，会对充电机输出特性产生滞后的效果，而把前馈控制计算的结果作为PID控制的输出补偿量，使其在干扰点上抵消干扰对控制变量的影响，因而又得名为扰动补偿控制。和后端PID控制相比，引入前馈控制技术的最大优势在于AC380V出现瞬时变化时，充电机会保持的良好的输出特性。而另外一个优势在于引入前馈控制在系统稳态时，可一定程度的改善中间电压脉动引起的输出纹波含量。 　　通过算法推导、仿真、高压试验、模拟输入电压突变等工况验证了引入前馈控制算法增加了充电机系统稳定性、可靠性。 　　1 系统介绍 　　为便于描述，本文就地铁的充电机系统作简单介绍，