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基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计 　　【摘 要】为了提高直流电机伺服控制系统的静态调节精度和动态范围，以FPGA为核心开发了电机控制系统，设计了数据采集电路和隔离驱动电路，控制策略采用速度、位置、电流三环控制，并用Verlog HDL语言实现了控制算法。此方案增强了电机负载能力和响应特性，在电机控制领域有着广阔的应用前景。 　　【关键词】直流电机；FPGA；Verlog HDL 　　Control System of DC Motor Design based on FPGA 　　ZHANG Jian-xiang1 LU Hui-shan1，2 　　（1.School of Mechanical and Power Engineering， North University of China， Taiyuan Shanxi 030051， China； 　　2.Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology in Shanxi Province， North University of China， Taiyuan Shanxi 030051， China） 　　【Abstract】Regulate the accuracy and dynamic state scope for the sake