2013年广东省创新杯优秀作品汇总平面四杆机构教学课件.pptVIP

在我们日常生活中有哪些机构的运动是用铰链四杆机构来完成的呢？ 健身器械 讲授新课 一、铰链四杆机构的组成 二、铰链四杆机构的类型 从生产生活中观察： ◆ 曲柄摇杆机构◆ 双曲柄机构◆ 双摇杆机构 ◆ 曲柄摇杆机构◆ 双曲柄机构◆ 双摇杆机构 ◆ 曲柄摇杆机构◆ 双曲柄机构◆ 双摇杆机构 ◆ 曲柄摇杆机构◆ 双曲柄机构◆ 双摇杆机构 ◆ 曲柄摇杆机构◆ 双曲柄机构◆ 双摇杆机构 ◆ 曲柄摇杆机构◆ 双曲柄机构◆ 双摇杆机构 1、 铰链四杆机构中，固定不动的构件为_______；与机架 相连的构件为 _______，连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为________，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为________；连接两连架杆且不与机架直接相连的构件称为________。 2、根据铰链四杆机构的运动判断属于哪一种形式？-swf 3、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？ 4、分别指出下列机构所运用的铰链四杆机构的类型，并 试用所学知识分析其工作原理。 缝纫机脚踏板机构　 港口起重机 飞机起落架-avi 雨刮器-swf 车门的启闭机构　 摄影平台升降机构 碎石机-swf 机械手-avi 平面四杆机构 佛山市顺德区郑敬诒职业技术学校 机械教研组 周永 （1）运动副按接触形式不同分为哪几类？ 转动副、移动副、齿轮副、凸轮副 （2）什么是机构？ 机构是将连续的转动改变成执行元件所需要的 其它运动形式，如直线运动、间歇运动等。 复习提问 转动副 凸轮副 齿轮副 移动副 运动副 新课导入 跑步机 细心观察，“知识来源于生活”。 全部用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本形式-swf。 机架 连架杆—1、3 连杆—4 —2 →固定不动 →定轴转动 →平面运动 作整周转动—曲柄 作往复摆动—摇杆 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为： 1、曲柄摇杆机构 ２、双曲柄机构 ３、双摇杆机构 思考：卫星接收装置是如何工作的？ 卫星接收装置-avi 1、飞 剪 2、搅面机 3、缝纫机脚踏板机构 4、惯性筛 5、机车主动轮联动装置 6、公共汽车车门的启闭装置 7、摄影平台升降装置 8、港口起重机 9、车辆前轮转向机构 10、风扇摇头 1、飞剪-swf 2、搅面机 3 、缝纫机脚踏板机构 4 、惯性筛-swf 8、 港口起重机-swf 选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线。 10、 风扇摇头 1、曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构的作用是： 由飞剪、搅面机分析 ●以曲柄为主动件： 将曲柄的回转运动转换成 从动杆的往复摆动 由缝纫机脚踏板机构分析 ●以摇杆为主动件： 将摇杆的往复摆动转换成 从动杆的回转运动 2、双曲柄机构 由惯性筛分析 ●当主动曲柄连续等速转动时， 从动曲柄一般变速转动 。 3、双摇杆机构 由港口起重机、风扇摇头分析 ●当主动摇杆摆动时， 从动摇杆也随之摆动， 同时在连杆上也可获得 预期的运动轨迹。 运动特点 机构特性分析： 如：在双曲柄机构中有两种特殊机构： （1）平行双曲柄机构 （运动的同向性） （2）反向双曲柄机构-swf （运动的反向性） 在双摇杆机构中有一种特殊机构： （3）等腰梯形机构 -swf 7 、摄影平台升降装置 5、机车主动轮联动装置 平行双曲柄机构（运动的同向性） 反向双曲柄机构（运动的反向性） 6、公共汽车车门启闭机构 等腰梯形机构（特殊的结构特点） 在双摇杆机构，如果两摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构。 实例： 9 、车辆前轮转向机构 课堂练习 5、分组讨论下图所示机构的工作原理。 运用“双曲柄机构”实现插床机构的运动 课堂小结 平面四杆机构 基本形式 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构