第五章第三部分学案.ppt

5.5 稳定裕度 5.5 稳定裕度 5.5 稳定裕度 5.5 稳定裕度 5.5 稳定裕度 5.5 稳定裕度 5.5 稳定裕度 5.5 稳定裕度 5.5 稳定裕度 5.5 稳定裕度 5.5 稳定裕度 5.5 稳定裕度 5.5 稳定裕度 5.5 稳定裕度 5.6 闭环系统的频率特性 5.6.1 用向量法求闭环频率特性 5.6.2 等幅值轨迹(等M圆)和等相角轨迹(等N圆) 5.6.3 尼科尔斯图 5.6.4 非单位反馈系统的闭环频率特性 5.6.1 用向量法求闭环频率特性 5.6.1 用向量法求闭环频率特性 5.6.2 等幅值轨迹(等M圆)和等相角轨迹(等N圆) 1．等幅值轨迹（等M圆） 5.6.2 等幅值轨迹(等M圆)和等相角轨迹(等N圆) 5.6.2 等幅值轨迹(等M圆)和等相角轨迹(等N圆) 5.6.2 等幅值轨迹(等M圆)和等相角轨迹(等N圆) 2．等相角轨迹（等N圆） 5.6.2 等幅值轨迹(等M圆)和等相角轨迹(等N圆) 5.6.2 等幅值轨迹(等M圆)和等相角轨迹(等N圆) 3．利用等M圆和等N圆求闭环系统频率特性 5.6.2 等幅值轨迹(等M圆)和等相角轨迹(等N圆) 5.6.2 等幅值轨迹(等M圆)和等相角轨迹(等N圆) 4．闭环系统频率特性的特点 5.6.2 等幅值轨迹(等M圆)和等相角轨迹(等