-PC机遥控小车学案.doc

PC机遥控小车设计与制作 任务描述 设计制作1台受PC机遥控的的小车，具体要求如下： 提供如下环境：小车与PC机通过无线模块通信，其中无线模块与PC机通过USB（串口）连接，提供上位机软件，通信协议如下：前进01，后退2，左转3，右转4，停止5；单片机与无线通信模块通过串口连接，波特率为：4800bps，小车平台左、右各1个电机，电流200mA左右； 设计制作控制系统硬件平台； 设计小车控制软件； 小车能接收PC机命令，并能根据命令执行前进、后退、左转、右转、停止等动作。 功能分析 根据项目任务要求，小车需要接收PC机命令，采用的是串口型无线模块，所以需要设计无线模块与单片机连接电路，小车有2个电机，需要电机驱动模块，当然需要单片机最小系统，具体硬件系统框图如下： 图1 系统硬件框图 根据任务要求，软件方面需要设计串口初始化函数、串口接收中断函数，主函数等。 硬件设计 电机驱动模块设计 小车2个直流电机，单片机IO口本身电流无法驱动，需要驱动电路，一种方法采用专用驱动芯片，如L298、L293等，能提供较大的驱动电流，另外也可以采用分立元件驱动，如三极管，本项目的电机电流为200mA左右，所以用三极管完全能驱动，还有小车能前进、后退，所以电路需要提供正向和反向电压，具本电路如下： 图2 2路电机驱动电路 无线通信模块接口电路设计 由于本