项目实物实现-浙江大学光电系.pptVIP

项目背景 项目方案 项目实现流程 项目成果汇总 完成展示 展示者：叶俊俊 浙江大学 项目背景 项目方案 项目实现流程 项目成果汇总 完成展示 展示者：叶俊俊 浙江大学 鼠标向上移动 当前技术需求 项目目标清单 项目开发团队 项目基本思路 难点解决方案 实验器件列表 项目实物模型 目的仿真步骤 器件安装步骤 反馈实现步骤 仿真时序输出 项目实物实现 输出脉冲示意 步进电机输出 当前技术需求 角度定位 精密自动定位是超精密加工、高清晰度显示器制造、微机电系统组装、微细作业系统等若干精密制造业领域里的一项基础性支撑技术,其研究内容主要包括精密角度定位和精密直线定位。 基本要求 步进电机控制细分，通过单片机控制反馈，实现步进电机带动的角度定位、控制系统。 精度要求 角度控制精度到0.02度或更高，此精度在机器人及自动控制设备中常用。 具体 流程 制作接口电路，简单编程实现用计算机控制被测器件角度定位。 1 将起偏器旋转至需要求的角度。外光源通过光束准直系统形成平行光束入射起偏器，产生此特定角度的线偏振光。步进电机控制检偏器转动。 2 在检偏器后放置光电探测器，将出射光入射光电探测器，接收到的光信号转换为电压值大小输出，作为反馈信号控制步进电机转动。 3 当检测到反馈电流增大时，步进电机沿原转动方向继续转动；当检测到反馈电流由峰值下降时，控制步进电机沿相反方向转动。 软件层面仿真 反馈控制实现 硬件部分驱动 初始条件下，芯片L297无法通过RS232串口驱动步进电机。随后我们添加L298芯片输出电压值，成功解决了步进电机的驱动问题。叶俊俊同学负责了硬件部分接线与查资料工作。 本项目对软件层面仿真要求较高。本团队负责人杜盺鹏同学由于具有长期的硬件编程经历，通过ISIS平台，经过长时间的编程作业，完成了本项目的软件仿真部分的编写与调试。 由于需要通过输出信号对系统进行控制，本项目需要输出信号的负反馈机制。我们通过使用光电探测器输出电流值的大小对步进电机的转动幅度进行调制，最终获得精度满足要求的角度输出。 实验 器件 硬件部分：步进电机Zolix RSA60, L297 芯片，L298芯片,0.1uF电容，光敏电阻，数码管，AT-MEGA16单片机 软件部分：ISIS软件仿真平台 产品结构模型图： 数码管接口电路： 步进电机接线图： 反馈电路接线图： 反馈电路仿真图： 项目实物实现： L297 AB口 L297 BC口 L297 CD口 L297 Clock 步进电机 输出信号示意图 仿真时序 输出示意图 项目背景 项目方案 项目实现流程 项目成果汇总 完成展示 展示者：叶俊俊 浙江大学 项目背景 项目方案 项目实现流程 项目成果汇总 完成展示 展示者：叶俊俊 浙江大学