1.背景和意义.pptVIP

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2017-03-02 发布于天津
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1.背景和意义

列车定位测速单元的设计学生：穆文娜指导老师：周达天目录 1 2 3 4 背景和意义研究内容系统平台总结展望 1.背景和意义列车运行控制系统的革新一直不断在进行。列车测速定位单元作为列控系统的核心部分，由于列车处于动态过程中，只有了解到所有列车的位置、速度等信息，才能控制列车的行进、停车、加速和缓行等，从而有效控制列车，保障列车的安全性和运行效率，对列控系统的发展和革新有着不可估量的影响。 1.背景和意义高速铁路已在发达国家取得了很大发展，所采用的列车定位技术是多种多样的。如法国ASTREE系统采用多普勒雷达进行测速定位；北美ARES、PTC、PTS 系统采用GPS（全球定位系统）进行定位；欧洲ETCS、日本CARAT 系统采用查询/应答器和速度传感器进行定位；德国LZB 系统采用轨间电缆进行列车定位；美国AATC系统采用无线测距进行定位。在这个各种传感器以及通讯手段日趋完善的时代,列车定位技术也得到了长足的发展。目录 1 2 3 4 背景和意义研究内容系统平台总结展望 2.1传感器类型电机测速脉冲传感器测速雷达测速卫星定位测速惯性导航系统应答器交叉感应电缆定位 2.2 多传感器融合算法目前，国内仍采用速度传感器来提供速度信息，对于列车的占用检查采用轨道电路或计轴器来完成。青藏线，因为其恶劣的环境，将会采用GPS、查询应答器、速度传感器、记轴器等，并通过GSM-R为列车运行控制系统提供速度、位置和区间占用的信息。所以，随着高速铁路的发展，单一传感器将不能满足定位和测速的要求，而能够提供精确定位信息和速度信息的多传感器定位技术将会应用于高速铁路的列车运行控制系统，为高速铁路的运行和防护提供了有力的技术保证。 2.2 多传感器融合算法在利用多传感器组合的基础上，应用适当的融合算法才能发挥出多传感器融合技术的优势，这是提高定位和测速精确性的关键。针对具体情况，有加权平均法、贝叶斯估计法、卡尔曼(Kalman)滤波法、统计决策理论法、Dempster—Shafer证据推理法、模糊逻辑推理法和人工神经网络方法等。目录 1 2 3 4 背景和意义研究内容系统平台总结展望 3.1系统的总体设计 3.2单一传感器的处理过程 3.3多传感器处理过程 3.3多传感器处理过程 3.3多传感器处理过程 3.3多传感器处理过程 3.3多传感器处理过程 3.3多传感器处理过程