信号与系统作者张延华等第2章-连续时间信号与系统信号与系统第二章-第11讲课案.pptVIP

2-11 LTI微分方程的求解 本讲研究具有初始状态的连续时间LTI系统在外部强制输入信号作用下的系统输出（或者响应）问题。这里仅讨论常系数微分方程解法中涉及本课程内容的基本方法。 2-11 LTI微分方程的求解 系统的初始状态（或条件）是式（2-11-1）中隐含的一个约束条件。因为形式上式（2-11-1）除了外部输入信号 作用之外，方程还被来自系统内部的初始状态（一般由系统的过去到初始时刻累积的系统能量确定）产生的内部作用所驱动。从微分方程基础理论可知，要求解阶常系数微分方程（式（2-11-1）），必须给定一组初始条件： 。这组初始状态包含输出 及其n-1阶导数在系统的初始时刻 时的信息，也就是说系统的初始状态 必须是已知的，或者是可以求出的。 2-11 LTI微分方程的求解 2-11 LTI微分方程的求解 2-11 LTI微分方程的求解 2-11 LTI微分方程的求解 2-11 LTI微分方程的求解 2-11 LTI微分方程的求解 2-11-1 齐次解 2-11-1 齐次解 2-11-1 齐次解 2-11-1 齐次解 2-11-1 齐次解 2-11-1 齐次解 2-11-1 齐次解 2-11-1 齐次解 2-11-1 齐次解 2-11-1 齐次解 2-11-1 齐次解 2-11-1 齐次解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-2 特解 2-11-3 完全解 2-11-3 完全解 2-11-3 完全解 与式（2-11-17）比较，显然 ，因此式（2-11-19）给出的是一个错误的方程解。那么如何获得正确的待定系数 呢？答案是必须使用 时刻的值 在本例中这个 （ 的确定可以用第4章中拉普拉斯变换的初值定律求出），将其带入式（2-11-18）中，有 从而获得了正确的答案。但是，在大多数情况下，关于系统在 时刻的值 并未给出或者无法给出。 其实，在第8讲中我们曾经指出，松弛系统的（零状态）响应 是任意输入信号 与系统单位冲激响应 的卷积积分。由于松弛系统的初始状态为零，故系统的这个响应 就是在 时对于 时刻施加于系统的输入信号 的响应。这时，系统的特解表征的就是系统的这个零状态解（即系统的初始状态为零时系统的解），而齐次解此时表征的则是系统的零输入解（即系统输入信号为零时系统的解）。 综上所述，式（2-8-12）给出的卷积积分就是系统的特解，它可以表示为三个积分的和： （2-11-20） 由于 时， （因果输入信号），所以第一个积分项为零；而第三个积分项中的积分区间为 ，又由于系统是因果的，此时 ，故这一项也为零。从而式（2-11-20）变为 （2-11-21） 上式说明，时刻t的系统特解（零状态响应）取决于输入信号 。通过引入变量代换，式（2-11-21）还可以表示为 （2-11-22） 在上述例子中，系统的单位冲激响应 为（具体求法见第4章拉普拉斯变换） 因此，由卷积积分概念可得到系统的特解为 现在，可以从下式求出齐次解中的系数 因此 从上述例子可知，当系统微分方程等式右端包含对输入信号的微分运算时，只有应用卷积积分的概念获得特解，或者在 时刻系统的初始状态已知时，求解系统微分方程的经典法才适用于求解线性时不变系统的响应。事实上， 时刻的系统初始状态通常是未知的，而且也很难从 时刻的系统初始状态信息中