信号与系统作者张延华等第5章-拉普拉斯变换信号与系统书稿5-1课案.pptVIP

5-1-1 拉普拉斯变换的定义 傅立叶变换的两种定义 5-1-1 拉普拉斯变换的定义 由式（5-1-1）或式（5-1-2）可见，傅立叶变换将时域信号表征为具有或者的复谐波函数的线性组合。可以推知，若用形式的复指数函数代替复谐波函数应该能够使得傅立叶函数形式更为一般化。如果直接用复指数函数代替复谐波函数，则可以得到一般化的傅立叶正变换，即 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 ThemeGallery PowerTemplate §5-1 拉普拉斯变换 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 单边拉普拉斯变换的定义 本征函数和本征值 内容安排 5-1-1 拉普拉斯变换的定义 5-1-2 本征函数和本征值 （5-1-1） （5-1-2） 在由早期信号的傅立叶级数向非周期信号的傅立叶变换的演变中，是通过令早期信号的基波周期趋于无穷大，从而使得连续时间傅立叶级数展开中的离散角频率 （或离散频率 ）变为连续时间傅立叶变换中的连续角频率 （或频率频率 ）。由此形成了傅立叶变换的两种定义，即 （5-1-3） 上式给出了拉普拉斯正变换的定义，符号 表示“对 式（5-1-3）提示，复变量s可以在整个复平面中任意取值，因此复变量s可以取实部和虚部的表现形式，即 5-1-1 拉普拉斯变换的定义 的拉普拉斯变换”。 （5-1-4） 所以我们可以将拉普拉斯变换理解为函数 与一个实指数收敛因子 相乘后的傅立叶变换。 显然，当s的实部为零且函数 的傅立叶变换存在的情况下，式（5-1-3）给出的拉普拉斯正变换就完全等于傅立叶正变换。因此，在拉普拉斯正变换使用复变量 ，可得 （5-1-5） 5-1-1 拉普拉斯变换的定义 在这里自然会提出一个问题，即在计算或变换过程中引入实指数收敛因子 究竟起什么作用？一个直观的答案是，当函数 乘以收敛因子 将允许在某些傅立叶变换中不收敛的函数在拉普拉斯变换意义上得到收敛。例如，阶跃函数 5-1-1 拉普拉斯变换的定义 的傅立叶变换 在积分意义上并不收敛，因而根据傅立叶变换的定义式不能求出它的谱函数。但若给 乘以一个实指数收敛因子 ，其中 是正的实常数，则求出相乘后信号的傅立叶变换并计算当 时的极限。由这种方法计算的傅立叶变换一般称为广义傅立叶变换，它甚至允许冲激作为变换运算的一部分。 5-1-1 拉普拉斯变换的定义 从傅立叶变换推导拉普拉斯变换，是对函数  求其傅立叶变换，而并非是对原函数 求 傅立叶变换。根据傅立叶变换的定义，有 （5-1-6） （5-1-7） 5-1-1 拉普拉斯变换的定义 的条件，将 代入上式中，则可得到 特性及 的取值。为了找到式（5-1-7）收敛 显然，上式积分收敛与否将取决于函数 的 如果积分收敛，上式就是函数 的拉普拉斯 （5-1-8） 变换。 5-1-1 拉普拉斯变换的定义 同理，从傅立叶逆变换推导拉普拉斯逆变换，根据傅立叶逆变换的定义，有 （5-1-9） 由于 且 ，代入上式并经整理得到 （5-1-10） （5-1-11） 或 5-1-1 拉普拉斯变换的定义 利用拉普拉斯变换的定义，可以直接求出几个 基本函数的拉普拉斯变换。 例5-1-1 的拉普拉斯变换为 （5-1-12） 单位阶跃信号 5-1-1 拉普拉斯变换的定义 为求出 的极限，利用 写出 例5-1-2 的拉普拉斯变换为 指数衰减信号 5-1-1 拉普拉斯变换的定义 显然，若 ，或者 时，则当 时有 ，即 （5-1-13） 如果 ，则 的拉普拉斯变换不存在，因为积分不收敛。 5-1-1 拉普拉斯变换的定义 5-1-2 本征函数和本征值 前面引入的复指数函数 根据欧拉 （5-1-14） 如果假设 ，则 的实部是指数衰减余弦振荡， 的虚部为指数衰减正弦振荡。 公式可改写为 输入信号 与系统冲激响应 的卷积积分， 考虑将复指数函数 施加到冲激响应