信号与系统作者张延华等第5章-拉普拉斯变换信号与系统书稿5-3课案.pptVIP

试求信号 的拉普拉斯变换。 解：由三角公式可得 因此 根据平移性质，有 5-3-2 拉普拉斯变换的性质 例5-3-10 时域微分性质 时域微分性质是拉普拉斯变换的最重要的性质之一。LTI系统的常系数微分方程通过应用微分性质，就可转换到s域成为复系数代数方程。一旦解出s域的代数方程，再求其拉普拉斯逆变换，即又变换回时域并且获得相应的时域系统的解。这个方法将在？节详细研究。 设信号有拉普拉斯变换对 ，时域微分性质指出函数的时域微分的拉普拉斯变换由下面的表达式给出： 5-3-2 拉普拉斯变换的性质 其中 5-3-2 拉普拉斯变换的性质 （5-3-16） （5-3-17） 证明：一阶微分的拉普拉斯变换根据定义并进行分部积分，即 通过n次分部积分，即可证明式（5-3-15）给出的n阶微分拉普 拉斯变换的通式。 证明：一阶微分的拉普拉斯变换根据定义并进行分部积分，即 通过n次分部积分，即可证明式（5-3-15）给出的n阶微分拉普 拉斯变换的通式。 式（5-3-15）的证明显示函数f(t)在 点的各阶导数 以及 必须存在。特别是这个性质不能应用在单位阶跃函数的各阶导数上。 5-3-2 拉普拉斯变换的性质 注意: 时域微分性质是单边拉普拉斯变换最重要的性质之一。由于单边拉普拉斯变换在时间坐标上有起点而傅立叶变换没有，所以傅立叶变换中没有类似的性质。正是因为拉普拉斯变换具有这一特性，才使得在求解微分方程时不但用拉普拉斯变换比用傅立叶变换更方便，而且还避开了初始值跳变（ 时刻的值不等于 时刻的值）问题。事实上，在用微分性质求解微分方程时，变换过程在数学上已经保证包含了系统的初始条件 ，也就是说系统的初始条件 将在变换过程中作为系统的内在成份出现。 5-3-2 拉普拉斯变换的性质 试求单位冲激信号 的拉普拉斯变换。 解：令 ，则 ，由于 是位于t=0处的单位冲激信号，故可以用式（5-3-15）计算 的拉普拉斯变换，即 或 5-3-2 拉普拉斯变换的性质 例5-3-11 设信号有拉普拉斯变换对 ，积分性质指出函数的时域积分的拉普拉斯变换由下式给出： 证明：积分性质可以直接用上面给出的微分性质得到。令v(t)代表f(t)的积分，即 则当t0时， ，t0时，v(t)=0。由微分性质（式（5-3- 16））可知， ，所以有 5-3-2 拉普拉斯变换的性质 积分性质 （5-3-18） 特别地，如果积分下限为 ，则积分区间可分割成 其中等式右端第一项 是一个常量，而第二项 则可直接利用上面的结论，故其拉普拉斯变换为 5-3-2 拉普拉斯变换的性质 （5-3-19） 试求图5-3-2所示三角脉冲信号的拉普拉斯变换。 图5-3-2 三角脉冲信号 解：当信号波形可由分段函数描述时，信号导数的波形通常都较为简单，适合应用积分性质。图5-3-2所示的三角脉冲信号可以用分段函数描述为 5-3-2 拉普拉斯变换的性质 例5-3-12 对上式求导，可得 由时移单位阶跃函数的拉普拉斯变换可知，上式的拉普拉斯变换对为 注意到三角脉冲信号是一个应果信号，所以根据微分性质可知f(t)的拉普拉斯变换为 5-3-2 拉普拉斯变换的性质 设信号 有拉普拉斯变换对 ，信号 有拉普拉斯变换对 ，则 和 卷积的拉普拉斯变换为 时域卷积定理指出，两个信号时域卷积的拉普拉斯变换等于拉普拉斯变换的乘积。但该性质仅适用于因果信号，即t0时， 和 的情况。 证明：因果信号 和 的卷积运算定义为 取拉普拉斯变换，有 5-3-2 拉普拉斯变换的性质 时域卷积定理 （5-3-20） 为清楚起见，公式中插入平移的单位阶跃函数，即