信号与系统作者张延华等第2章-连续时间信号与系统SandS-2-6课案.pptVIP

2-6 连续时间系统 连续时间系统 2-6-1 系统描述 2-6-2 系统的数学模型 2-6-2 系统的数学模型 2-6-2 系统的数学模型 2-6-2 系统的数学模型 2-6-2 系统的数学模型 2-6-2 系统的数学模型 2-6-2 系统的数学模型 2-6-2 系统的数学模型 2-6-2 系统的数学模型 2-6-2 系统的数学模型 2-6-2 系统的数学模型 2-6-3 系统的互联 2-6-3 系统的互联 2-6-3 系统的互联 2-6-3 系统的互联 2-6-3 系统的互联 2-6-3 系统的互联 2-6-3 系统的互联 * 第二章 连续时间信号与系统 LOGO ThemeGallery PowerTemplate §2-6 连续时间系统 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 系统模型的建立 系统互联时等效系统函数的计算 本书涉及的系统限于连续和离散线性时不变动态系统。线性时不变动态系统的理论和方法是现代科学和工程学科的基础，如电路、控制系统、信号处理系统、通信系统、网络、生态系统、社会系统等等。 讨论系统对信号激励的表示方法，就是构建合理的系统数学模型的过程。这个过程需要充分描述信号与系统的相互作用以及与系统的因果关系。一般而言，我们将某些感兴趣的“应（cause）”称为输入（或激励）信号，而将由此产生的“果（effect）”称为输出（或响应）信号。对一个系统构建数学模型的过程也叫系统建模。 内容安排 2-6-1 系统描述 2-6-2 系统的数学模型 2-6-3 系统的互联 一个连续时间系统是指输入该系统的信号若是连续时间信号，则系统产生的输出也将是连续时间信号。从数学角度观察，系统可以认为是一种将输入信号映射为输出信号的运算。如果设算子表示系统的某种映射或运算，则施加一个连续时间信号到系统的输入端将得到一个输出信号 ，表示为 (2-6-1) 读作 是H对 的响应，其中包括系统相应的初始条件（如果存在）。式（2-6-1）中算子H承担标识系统及约束 运算的双重作用。注意，对于多输入-多输出系统，系统的输入信号 、输出信号 均为矢量。 内容安排 2-6-1 系统描述 2-6-2 系统的数学模型 2-6-3 系统的互联 一般物理系统的建模，是基于相关物理定律导出描述该系统行为特征的数学方程。而其它诸如社会学、生物学、化学等领域的系统也受相应科学规律的约束，其数学模型（可能需要化简）可以用微分方程或者差分方程描述。本讲主要讨论连续时间域的线性时不变系统，将给出一些简单的微分方程，用以描述动态电路、机械系统和战争过程。 1、动态电路 2、机械系统 3、MEMS加速度计 4、战争模型 1、动态电路 考虑如图2-6-1所示的简单RLC电路，应用基本电路（电压、电流）定律，可得 图2-6-1 简单的RLC电路 和 (2-6-2) (2-6-3) 式中 (2-6-4) (2-6-5) 2、机械系统 设一质量为m的质点被固定在弹簧上，该质点沿水平轴在有阻力的介质中振动。质点的平衡位置为 ，根据胡克（Hooke）定律，弹簧作用在质点上弹力是 ，而介质阻力 正比于质点的运动速度，则由牛顿运动定律，有 (2-6-7) 整理后得 (2-6-8) 式中 是外力。式(2-6-8)反映的是所谓的线性振动的数学模型。 3、MEMS加速度计 微型加速度计（MEMS）可以用如图2-6-2所示的二阶质块弹簧阻尼系统作为其模型。由于外部加速度的作用，检测块相对于支撑结构发生了位移，这个位移将使悬挂弹簧的内压力产生相应的变化。 图2-6-2 加速度计的机械模型 现用 代表检测块的质量， 代表等效弹簧的弹性系数，代表阻尼器的阻尼系数。设 表示由外力产生的加速度， 表示检测块的位移。由于平衡时作用于检测块上的净合力为零，而检测块所受力为惯性力 ，阻尼力 以及弹簧力 ，令这3个力的合力等于由外部加速度引起的力 ，得 整理后为 (2-6-9) 如果定义 为加速度计的固有频率， 为加速度计的品质因数，其中质量 以克( )为单位，弹性系数 以克/秒平方 ( )为单位，因此固有频率 的单位为弧度/秒( )，并且阻尼系数 的单位为克/秒( )，而品质因