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2-8 卷积积分 2-8 卷积积分 2-8 卷积积分 2-8 卷积积分 2-8-1 连续时间信号的脉冲分量描述 2-8-1 连续时间信号的脉冲分量描述 2-8-1 连续时间信号的脉冲分量描述 2-8-2 卷积积分概念 2-8-2 卷积积分概念 2-8-2 卷积积分概念 2-8-2 卷积积分概念 2-8-3 卷积积分的性质 2-8-3 卷积积分的性质 2-8-3 卷积积分的性质 2-8-3 卷积积分的性质 2-8-3 卷积积分的性质 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 2-8-4 卷积积分计算 图2-8-4a)绘出了当 时, 的图形,由于 位于纵轴的左端,故两个函数的乘积为零。图2-8-4b)绘出了当 时, 的图形,根据卷积积分式,系统响应 等于图2-8-4b)中 的 和 与横轴共同包围的面积(图中灰色部分)。由于所包围的面积(乘积函数)是三角形,故其面积等于底乘高的一半: 图2-8-4c)绘出了当 时, 的图形,由于 已经位于 的区域,故两个函数的乘积为零, 。 图2-8-4 卷积运算的图解方法 该结果与例2-8-1相同。 例2-8-3 已知LTI系统的输入信号 和系统单位冲激响应 的波形分别如图2-8-5a)和图2-8-5b)所示。 图2-8-5 a)系统输入信号 ;b)系统单位冲激响应函数 求系统的响应 。 解:根据图2-8-5a),可知系统输入信号 是两个分量信号 和 的叠加,如若求出系统在 和 分别作用下系统的响应 和 ,则根据叠加原理,系统的响应为各个输入信号的响应之和。 根据式(2-8-14),系统 对输入信号 的响应为 由于 因此 为求出系统对输入信号 的响应 ,根据卷积积分的几何意义,可先画出 和 的波形如图2-8-6a)所示( 的波形是通过对 反折并进行时移得到的)。为了计算卷积积分,可将中间信号 按需要分为三段处理: 1)如图2-8-6a)所示,在区间 ,由于不存在同时使 和 均不为零的 值,故有 注意,当 时, 的右边沿与 的左边沿开始重合。 2-8-4 卷积积分计算 2)如图2-8-6b)所示,在区间 , 开始扫过 ,并且在t增加到 之前一直保持不变。当 时, 的左边沿刚好扫描到 的右边沿,故 2-8-4 卷积积分计算 3)如图2-8-6c)所示,在区间 ,有 系统的响应 由 和 两部分组成,其波形如图2-8-7所示。 图2-8-7 例2-8-3的输出信号 例2-8-4 已知系统的单位冲激响应 ,输入信号 。试求出系统的响应 。 图2-8-8 图2-8-8中的信号 解: 和 的波形分别如图2-8-8a)和b)所示。现用
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