信号与系统作者张延华等第2章-连续时间信号与系统SandS-2-9课案.pptVIP

2-9 卷积积分的性质 卷积积分的性质 2-9-1 交换律 2-9-1 交换律 2-9-2 结合律 2-9-2 结合律 2-9-3 分配律 2-9-3 分配律 2-9-3 分配律 2-9-3 分配律 2-9-3 分配律 2-9-4 函数与卷积积分 2-9-4 函数与卷积积分 2-9-5 单位阶跃函数 与卷积积分 2-9-5 单位阶跃函数 与卷积积分 2-9-5 单位阶跃函数 与卷积积分 * 第二章 连续时间信号与系统 LOGO ThemeGallery PowerTemplate §2-9 卷积积分的性质 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 卷积积分的性质 卷积积分的性质 卷积积分 具有一些重要的性质。其中最常用的性质有如下3个： 交换律 结合律 分配律 内容安排 2-9-1 交换律 2-9-2 结合律 2-9-3 分配律 2-9-5 单位阶跃函数 与卷积积分 2-9-4 函数与卷积积分 交换律 将式（2-8-10）定义的卷积积分作 的变量代换，有 ，且 。代入式（2-8-10）可得 如果用变量 替换上式积分中的 ，则可以得到卷积积分的另一种表示形式： （2-9-1） 可以看出卷积积分关于输入信号和系统的单位冲激响应是对称的，这种对称性说明卷积积分满足交换律，即 （2-9-2） 卷积积分的对称性可以用图2-9-1予以说明，其中LTI系统用方框内嵌入单位冲激响应 表示。根据式（2-9-2），图2-9-1中两个系统的输出是相同的。 图2-9-1 卷积积分的对称性 内容安排 2-9-1 交换律 2-9-2 结合律 2-9-3 分配律 2-9-5 单位阶跃函数 与卷积积分 2-9-4 函数与卷积积分 结合律 上式的证明只需要改变积分顺序并进行变量代换。结合律可用图2-9-2给出的系统级联关系予以说明。对于LTI级联系统而言，改变子系统的级联顺序对系统的单位冲激响应（输入-输出特性）没有影响。 结合律是指三个以上（含三个）函数的卷积积分与函数的卷积顺序无关。比如 （2-9-3） 容易证明，对于级联M个子系统的组合系统，其组合系统的单位冲激响应为 图2-9-2 结合律与系统的级联 （2-9-4） 内容安排 2-9-1 交换律 2-9-2 结合律 2-9-3 分配律 2-9-5 单位阶跃函数 与卷积积分 2-9-4 函数与卷积积分 分配律 上式的证明利用式（2-8-10）定义的卷积积分直接可以得到。 分配律是指三个以上（含三个）函数的组合卷积运算满足如下关系 （2-9-5） 分配律可用图2-9-3给出的系统并联关系予以说明。 图2-9-3 分配律与系统的并联 综上所述，系统的单位冲激响应可以完全描述LTI系统的输入-输出特性，而且利用卷积积分的交换律、结合律和分配律还能够方便地确定LTI组合系统的冲激响应。 对于LTI并联系统而言，并联M个子系统的组合系统，其组合系统的单位冲激响应为各个子系统单位冲激响应之和，即 （2-9-6） 例2-9-1 试求图2-9-4a)给出的组合系统的单位冲激响应。 图2-9-4 结果图2-9-4b)所示。在图2-9-4b)中，子系统 与 是级联关系，因此该级联系统的单位冲激响应为 解：确定组合系统的单位冲激响应，首先根据图2-9-4a)，求出并联子系统 和 的冲激响应为 结果如图2-9-4c)所示。显然，并联子系统 和 的单位冲激响应为 结果如图2-9-4d)所示。 内容安排 2-9-1 交换律 2-9-2 结合律 2-9-3 分配律 2-9-5 单位阶跃函数 与卷积积分 2-9-4 函数与卷积积分 若系统的激励为单位冲激信号，前面已经推导出卷积积分的一个重要性质，即当 时， 。又根据系统单位沖激响应的定义，系统的输出就是冲激响应 ： 函数与卷积积分 （2-9-7） 这个性质显然与 的形式无