信号与系统作者张延华等第5章-拉普拉斯变换信号与系统书稿5-10课案.pptVIP

* （5-10-20） 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 ThemeGallery PowerTemplate §5-10 LTI系统的性质 和框图描述 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 LTI系统的性质及其框图描述法 LTI系统的性质及其框图描述法 内容安排 5-10-1 因果性 5-10-2 稳定性 5-10-3 可逆性 5-10-4 频率响应 5-10-5 方框图 5-10-1 因果性 单边拉普拉斯变换要求函数在 为零，因此系统的单位冲激响应 也必须在 为零。显然这也正是系统的因果性条件，故单边拉普拉斯变换仅仅适用于因果系统。至于非因果系统，可以运用双边拉普拉斯变换。 （5-10-2） 前面讨论过的系统BIBO稳定性与系统的传递函数概念有密切的联系。设系统输入信号有拉普拉斯变换对 ，即 而系统单位冲激响应 与系统传递函数 亦形成一个拉普拉斯变换对，即 5-10-2 稳定性 （5-10-1） 5-10-2 稳定性 其中， 是输入信号的极点， 则是系统传递函数的极点（为方便计均设为单极点）。系统（零状态）响应的拉普拉斯变换 为 对上式进行部分分式展开，有 （5-10-4） （5-10-5） 式中等式右边第一个求和项是与输入信号极点 相关的部分，第二个求和项是与传递函数极点 相关的部分。求逆变换，得到 式中 是展开式中关于传递函数极点的响应 分量，称为系统的自由（自然）响应，它与系统的输入信号 没有关系。 则为展开式中关于输入信号极点 的响应分量，称为系统的强迫响应。自由响应中每个分量的函数形式 ，称为系统的模态。 5-10-2 稳定性 （5-10-5） 系统的BIBO稳定性要求有界输入产生有界输出，因此，如果输入信号 有界，则强迫响应 也一定有界，这是因为 和输入 具有相同的函数形式，即 与 有相同的极点。但若系统的输出为无界，则系统的自由响应中当且仅当存在至少一个分量 是无界的。这种情况只有 包含至少一个非负实部极点 时，系统的输出才为无界。 综上所述可以得出如下关于稳定性的结论：LTI系统是稳定的，当且仅当系统传递函数的全部极点位于s的左半平面，即 5-10-2 稳定性 （5-10-6） 注释：根据系统传递函数确定一个系统是否具有BIBO稳定性是有条件的。对于一般的LTI系统，进行稳定性判别必须满足两个条件。第一个条件是，系统传递函数分子的阶数不能大于分母的阶数，也就是说系统传递函数必须是有理真分式。要证明一点，不妨考虑分子阶数比分母阶数大k的一个传递函数 ， 用长除法相除，得到 其中 是真分式。如果对该系统施加一个有界的单位阶跃 信号 ，则系统响应的拉普拉斯变换为 （5-10-8） 5-10-2 稳定性 （5-10-7） 5-10-2 稳定性 对上式求拉普拉斯逆变换，有 若假设上式中 是系统的有界输出分量，则显然其余 项就不是有界的。这就意味着当 时有界输入将产生无界 的输出，所以 时系统不是BIBO稳定的。 传递函数必须满足的第二个条件是它的全部极点必须位于s的左半平面。这个条件等价于系统的单位冲激响应是绝对可积的。 （5-10-9） 5-10-2 稳定性 满足BIBO稳定性的系统也有可能产生无界的零输入响应。这种情况一般发生在系统传递函数的分子多项式 中包含有s的右半平面零点，并且分母多项式