信号与系统作者张延华等第6章-z变换信号与系统书稿-6-6课案.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (7-6-16) 或 (7-6-17) 因此，线性非时变离散逆系统的系统函数，就是原系统系统函数的逆。 如果 由式(7-6-8)描述，则其逆系统的系统函数为 (7-6-18) 的零点是 的极点，而 的极点是 的零点。 6-6-7 逆系统 当且仅当线性非时变离散系统 的所有零点都位于单位圆内时，才存在 的稳定的因果逆系统。 若 有任何一个零点位于单位圆外，就不存在，稳定的因果逆系统。 如果一个系统的所有零点和极点均分布于单位圆内，则称其为最小相位系统。 6-6-7 逆系统 例7-6-9 已知一个系统的差分方程为 求出逆系统的系统函数，并且判断该系统是否存在稳定的的因果逆系统。 解：系统的系统函数为： 系统函数的零点是 和 ，二阶极点为 。 求出的逆系统的系统函数为： 7-6-7 逆系统 6-6-7 逆系统 显然，逆系统的系统函数的零点是二阶零点 ，极点为 和 。由于极点都在单位圆内，故逆系统是稳定的因果系统； 又由于逆系统的二阶零点也在单位圆内，故该系统又是最小相位系统。 例7-6-10 已知一个二径信道的差分方程为 求出逆系统的系统函数及差分方程描述形式，要使逆系统是 稳定的因果系统，参数a应满足什么条件。 解：二径信道的系统函数为： 二径信道逆系统的系统函数为： 它满足如下的差分方程： 当 时，逆系统是稳定的因果系统。 6-6-7 逆系统 6-6-8 频率响应函数 如果系统函数 的收敛域包括单位圆( )，则可以在这个单位圆上计算 ，得到频率响应函数或传递函数 。它正好是系统的冲激响应序列 的DTFT。 现将式(7-6-5)的分子、分母写成z的降幂形式并进行因式分解，即 (7-6-19) 则频率响应为 (7-6-20) 式中分子中的因子 可视为z平面中由零点 指向单位圆上 处的向量， 分母中因子 可视为z平面中由极点 指向单位圆上 处的向量，如图所示。 6-6-8 频率响应函数 6-6-8 频率响应函数 幅度响应函数为 (7-6-21) 相位响应函数是 (7-6-22) 上式可看成是常数项、线性相位项与非线性相位项三个部分的线性和形式。 如果已知离散系统的单位样值响应 ，则还可以根据定义直接求出系统的 频率响应，即： (7-6-23) 6-6-8 频率响应函数 例7-6-11 求出以下系统的频率响应。 1) 单位样值响应描述的非递归滤波器： 2) 差分方程描述的带通滤波器： 解： 1)系统的频率响应为： 2)系统的系统函数为： 6-6-8 频率响应函数 系统的极点是 或 的根，利用De Moiver定理，有 ，故可得出： 等式两边开4次根得： 它的4个根，也就是系统的极点为： 因为极点的模均小于1，故因果系统是稳定的。频率响应可令 代入，有： 6-6-8 频率响应函数 频率响应有两个重要的性质： 周期性：频率响应 是以 /rad为周期的周期函数。 对称性：频率响应 的幅度响应 是偶函数， 6-6-8 频率响应函数 它的相位 响应是奇函数。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 ThemeGallery PowerTemplate §6-6 系统函数 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 系统函数的定义与求解 频率响应函数的求解 内容安排 6-6-1 概念 6-6-4 有理系统函数的系统响应 6-6-2 系统函数与差分方程 6-6-3 系统描述的不同形式 6-6-5 系统的暂态响应和稳态响应 6-6-6 因果性和稳定性 6-6-7 逆系统定性 6-6-8 频率响应函数 内容安排 6-6-1 概念 线性时不变离散系统针对任意输入序列 所产生的输出（响应）序列 可以通过计算 和系统的单位样值（冲激）响应 的卷积和： 来获得。现对上式取z变换，应用卷积性质，就有： (7-6-1) 从应用角度考虑，如果已知 和 ，则由上式直接可以求出系统输出序列 的