信号与系统作者张延华等第6章-z变换信号与系统书稿-6-7课案.pptVIP

* * * * * * * * * * * * 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 ThemeGallery PowerTemplate §6-7 单边Z变换 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 单边z变换的定义与性质 单边z变换的定义与性质 内容安排 6-7-1 单边Z变换的定义 6-7-4 单边z变换的左移性质 6-7-2 单边Z变换的性质 6-7-3 单边z变换的右移性质 6-7-5 初值和终值定理 6-7-6 双边z变换和单边z变换的关系 6-7-7 小结 6-7-1 单边Z变换的定义 单边z变换定义为 (7-7-1) 式中积分下限为零意味着任意序列 的单边 z变换和它的因果形式 是一致的。由于 是因果的，因而它的z变换收敛域和 的单边 z变换收敛域同在以最大极点r为半径的圆外部分，这就 表明单边z变换的收敛域问题比较简单，运算中不必单独讨论。 6-7-2 单边Z变换的性质 性质 序列 单边z变换 右移 左移 6-7-2 单边Z变换的定义 初值定理 终值定理 6-7-3 单边z变换的右移性质 序列 的右移（时延）将 的抽样样本值变换到 的区域 从而得到它们的z变换为 (7-7-2) 这些结果可以推广为 （7-7-3） 对于因果序列 上式可以简化为 式（7-7-3）可用于求解具有初始条件的常系数差分方程。 一般可求解如下形式的差分方程 它的初始条件为 以及 6-7-3 单边z变换的右移性质 例7-7-1 解差分方程 初始条件为： y(-1)=4、y(-2)=10。 解：对差分方程两边同取单边z变换，得 代入初始条件并整理得 因此 6-7-3 单边z变换的右移性质 或 部分分式展开 对上式取逆z变换，得到解为 6-7-3 单边z变换的右移性质 6-7-4 单边z变换的左移性质 给定序列 以及正整数k，设 的单边z变换为 ，则 （7-7-4） 6-7-4 单边z变换的左移性质 例7-7-2 求单位阶跃序列的左移z变换 解：考虑单位阶跃序列 左移一个单位的情况， 的z变换为： 可以看出， 的z变换等于 的z变换。 这不矛盾，因为当 时， 6-7-5 初值和终值定理 初值和终值定理只适用于单边z变换及有理z变换中的真分式部分。 初值定理 如果 时， ，即序列是应果的或右边的，则有 （7-7-5） 因为当 由定义式(7-7-1)展开时，显然当 时，有 终值定理 如果 ，且 的全部极点均位于单位圆内，则 （7-7-6） 只有当 的全部极点（可不含 ）均位于单位圆内时，才可以 用终值定理计算序列 的终值 。同时，只有当 存在 处的极点时，用终值定理求出的有限终值 6-7-5 初值和终值定理 终值定理，有以下几点结论： 1）如果 的全部极点均位于单位圆内（这时 只包含指数衰减项），则 2）如果 在 处有单极点（这时 将包含一个 单位阶跃），则 是常数。 3）如果 在单位圆上有共轭复数极点（这时 将包含正弦项），则 不能确定。 6-7-5 初值和终值定理 6-7-6 双边z变换和单边z变换的关系 已知序列 的双边z变换为： 现对第一个求和式令 ，则 或 如果分别定义 和 6-7-6 双边z变换和单边z变换的关系 则 若对 再令 ，则 （7-7-7） 是离散序列 的反折后的单边z变换。 因此，序列 的双边z变换是 的z变换加 的z变换（其中z用 代替）再减去 由此可见，用单边z变换求双边z变换的步骤如下： 1) 求出应果序列 的单边z变换 及其收敛域ROC， 它是以z平面上最远极点与原点间距离为半径的圆外部分； 2) 求出应果序列 的单边z变换 及其收敛域ROC， 它是以z平面上最远极点与原点间距离为半径的圆外部分； 3) 对 及其ROC作变量代换 ，求出 及其ROC， 它是以z平面上最近极点与原点间距离为半径的圆内部分； ，这里 的ROC是 和 4) 的ROC在z平面上的交集。如果该交集不存在，则序列 的双边z变换亦不存在。 6-7-6 双边z变换和单边z变换的关系 例7-7-3 求序列 的双边z变换。 解：首先计算 的单边