信号与系统作者张延华等第5章-拉普拉斯变换信号与系统书稿5-9课案.pptVIP

5-9-1 相似系统概念 5-9-3 力-电流相似 5-9-3 力-电流相似 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 ThemeGallery PowerTemplate §5-9 电气系统与 机电系统的相似性 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 理解相似系统 相似系统的定义 内容安排 5-9-1 相似系统概念 5-9-2 力-电压相似 5-9-3 力-电流相似 所谓相似系统是指，可以用相同的数学模型描述，但其物理意义不同的系统。因此，相似系统可以用相同的微分方程或者传递函数来描述。 相似系统的概念之所以重要，是因为 一个物理系统的数学解可以直接应用于其它领域的任何相似系统； 基于第一点，对于需要建模和分析的某类系统（如机械、液压、流体或者生命系统），可以建模和分析与其相关的某种相似系统（如电相似系统）。一般而言，电气或者电子系统易于进行实验或者计算机仿真。 为了理解相似系统的概念，下面基于机械-电气系统之间的相似性展开讨论。 机械系统可以通过它的电相似系统来研究，而对电相似系统的建模一般比相应的机械系统的建模要容易。研究中对于机械系统有两种电的相似系统：力-电压相似及力-电流相似。 5-9-2 力-电压相似 考虑图5-9-1a)所示的机械系统和图5-9-1b)所示的电气系统。 图5-9-1 a)机械系统，b)电气系统 在图5-9-1a)所示的机械系统中，p是施加在质量块m上的外力，描述这个机械系统的微分方程为 （5-9-1） 其中，x是质量块m从平衡点开始的位移，b是阻尼器的粘性摩擦系数并且k为弹簧的弹性系数。 在图5-9-1b)所示的电气系统中，e是施加在电路输入端的电压源。描述这个电气系统的微分、积分方程为 5-9-2 力-电压相似 如果变量用电荷q，则上述方程变为 式中，L是电感量，R是电阻并且C为电容量。 （5-9-2） 比较式（5-9-1）和式（5-9-2）可以发现，不同的两个系统具有相同形式的微分方程，因此，这两个系统是相似系统。方程中相对应的变量称为相似量，列于表5-9-1中。力-电系统的这种相似称为力-电压相似，也称为质量-电感相似。 5-9-2 力-电压相似 表5-9-1 力-电压相似 电流i 速度 （角速度 ） 电荷q 位移 x（角位移 ） 电容的倒数 弹性系数k 电阻R 粘性摩擦系数b 电感L 质量m（转动惯量J） 电压v 力p（力矩T） 电气系统 机械系统 5-9-2 力-电压相似 机械系统和电气系统还存在另外一种相似，即力-电流相似。 图5-9-2 a)机械系统，b)电气系统 考虑图5-9-2a)所示的机械系统，描述这个机械系统的 微分方程为 其中，p是施加在质量块m上的外力，x是质量块m从平衡点开始的位移，b是阻尼器的粘性摩擦系数并且k为弹簧的弹性系数。 （5-9-3） 5-9-3 力-电流相似 在图5-9-2b)所示的电气系统中， 是施加在电路 （5-9-4） （5-9-5） 输入端的电流源。根据基尔霍夫电流定律，有 或者 5-9-3 力-电流相似 因为磁通量 与电压v存在以下关系 故式（5-9-5）可以改写成 比较式（5-9-3）和式（5-9-6）不难发现这两个系统是相似系统。力-电系统的这种相似称为力-电流相似，也称为质量-电容相似。方程中相对应的相似量列于表5-9-2中。 （5-9-6） （5-9-3） 5-9-3 力-电流相似 表5-9-2 力-电流相似 电压v 速度 （角速度 ） 磁通量 位移 x（角位移 ） 电感的倒数 弹性系数k 电阻的倒数 粘性摩擦系数b 电容C 质量m（转动惯量J） 电流i 力p（力矩T） 电气系统 机械系统 试证明图5-9-3所示的两个系统是相似系统。 图5-9-3 a)机械系统，b)电气系统 解：对图5-9-3a)所示的机械系统，其运动微分方程为 或 5-9-3 力-电流相似 例5-9-1 对上式求拉普拉斯变换，令初始状态为零，有 因此，该机械系统的传递函数为 对图5-9-3b)所示的电系统，同理可求出系统的传递 函数为 比较两个系统的传递函数，可以看出两个传递函数的形态是完全相似的，故它们是相似系统。 5-9-3 力-电流相似 *