信号与系统作者张延华等第6章-z变换信号与系统书稿-6-4课案.pptVIP

* * 部分分式展开，即： 或 第一种情况，ROC： 第二种情况，ROC： 第三种情况，ROC： 第四种情况，ROC： 6-4-4 逆z变换和收敛域 6-4-5 用MATLAB函数求逆z变换 例7-4-7 求 的逆z变换，并讨论收敛域。 解： 调用residez函数，源程序为： b = [0,1]; a = [3,-4,1]; [R,p,C] = residuez(b,a) 计算得到的系数及极点为 R = 0.5000 -0.5000 p = 1.0000 0.3333 C = [ ] （不含直接项） 由此可知，X(z)有两个极点： 及 由residez给出的结果，有 由于收敛域未给定，故存在三种可能的收敛域(ROC)： （1）ROC1：1|z|∞， （2）ROC2：0|z|1/3， （3）ROC3: 1/3|z|1， 类似地，我们再用语句[b,a] = residuez(R,p,c)， 则可将部分分式转换回系数行向量b和a。 [b,a] = residuez(R,p,C) b = -0.0000 0.3333 a = 1.0000 -1.3333 0.3333 由此可得到原来的形式。 6-4-5 用MATLAB函数求逆z变换 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 ThemeGallery PowerTemplate §6-4逆z变换 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 逆z变换的计算 逆z变换的计算 内容安排 6-4-1 逆z变换的计算 6-4-4 逆z变换和收敛域 6-4-2 有理函数的逆z变换 6-4-3 极点和序列的形式 6-4-5 用MATLAB函数求逆z变换 6-4-1 逆z变换的计算 逆z变换的定义为 （7-4-1） 其中C是收敛域内包围原点、沿逆时针方向的一条围线,它包含 的所有极点。 线性时不变集总参数系统中出现的大多数实数信号序列的z变换是一个形如： （7-4-2） 的有理分式。式（7-4-2）可改写成如下的分子、分母因式连乘的形式： （7-4-3） 总共有m+r个极点和 m+r-k个零点。 如果 是有理真分式，则 分子的阶次将小于 ，这里 注意：零、极点的相消问题，和可能存在部分复数零、极点的情况 。 式中 是 的m个极点， 是 的(r-k)个零点。此外， m个位于原点（z=0）的零点。 因此， 6-4-1 逆z变换的计算 还有r个位于原点（z=0）的极点， 或等于分母的阶次，也即 6-4-2 有理函数的逆z变换 四种求逆z变换的方法 1、用定义求逆z变换 如果序列 的z变换 是关于z或 的有理多项式，例如： 只要考虑到 的z变换是 则由单位样值函数描述的对应序列就是： 2、部分分式展开法 设序列 的有理z变换为： （7-4-4） 求解逆z变换的基本步骤如下： 步骤1： 对 的分子、分母乘以 ，将其分子、分母多项式变换 为按z的降幂排列的多项式，即 （7-4-5） 6-4-2 有理函数的逆z变换 步骤2：将分母多项式化为首一多项式，即 （7-4-6） 步骤3： 对分母多项式进行因式分解。考虑到一般性，我们假设分母多项式中包含一个 的极点，一个一阶实极点 ，一个二阶实极点 以及一对共轭复数极点 。这样 分母多项式的因式分解中就包括了应用上常见的形式，即 （7-4-7） 6-4-2 有理函数的逆z变换 步骤4：考虑到z变换的基本形式为 ，因此一般是先对 进行展开，也就是说用 乘以 ，得到 （7-4-8） 步骤5：对 进行部分分式展开，有 （7-4-9） 上式中除一阶极点外，高阶极点展开项中的系数 的下角标表示 第i阶极点对应的第j个系数。 6-4-2 有理函数的逆z变换 步骤6：对 乘以z，就可恢复 （7-4-10） 可见 已被展开成 的基本形式，最后得到序列 。 6-4-2 有理函数的逆z变换 例7-4-1 设 ，试求其逆z变换 解：首先将 写出如下形式： 用 乘以 并进行