信号与系统作者张延华等第6章-z变换信号与系统书稿-6-9课案.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 数字多媒体信息处理与通信技术研究室 中国联合网络有限公司北京市分公司委托研究开发项目 ThemeGallery PowerTemplate §6-9 系统的框图与仿真 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 系统框图的实现 系统框图的实现 内容安排 6-9-1 系统类型 直接实现 6-9-2 系统实现 串联和并联实现 串联实现 并联实现 6-9-1 系统类型 根据系统单位样值响应的长度： 单位样值响应为无限长的系统称之为无限冲激响应（IIR）系统 单位样值响应为有限长的系统称之为有限冲激响应（FIR）系统 根据系统实现过程中是否包含反馈环节： 包含反馈环节，则定义为递归系统 不包含反馈环节的系统定义为非递归系统 一般IIR系统需要递归实现，而FIR系统则可以非递归实现。 6-9-2 系统实现 系统实现是指能够完成或实现系统功能的软、硬件配置。所实现的系统的输出信号序列与输入信号序列之间的关系是由系统实现的结构形式及系统的参数配置约束的。 定义： 图7-9-1 由二阶差分方程描述的LTI离散系统的框图 6-9-2 系统实现 （7-9-1） 对这个差分方程取z变换，设系统初始条件为零，可得： 则系统的系统函数为 （7-9-2） 通过用 代替上图中的移位操作可直接得到它的实现框图。 上图7-9-1所示的框图给出了一个由以下差分方程描述的系统： 如下图7-9-2所示 图7-9-2 对应于图7-9-1的系统函数的框图 6-9-2 系统实现 直接实现 通过直接实现由差分方程描述的系统，得到系统的直接I型实现。 当线性时不变系统由N阶差分方程 描述时，其系统的直接I型实现由图7-9-3给出。 与式差分方程对应的系统函数的标准形式为: （7-9-3） 6-9-2 系统实现 图7-9-3 系统的直接I型实现 6-9-2 系统实现 通过用 代替图7-9-3中的移位操作就可直接得到由式（7-9-3） 给出的系统z域直接I型的实现框图，如图7-9-4所示。 图7-9-4 系统z域直接I型的实现框图 6-9-2 系统实现 如果重新配置直接I型实现框图中的运算单元，可以得到另一种系统的实现形式-直接II型。为了给出直接II型实现，由式（7-9-3）可知系统输出的z变换为： （7-9-4） 令 （7-9-5） 则 （7-9-6） 显然，上式的逆z变换为： 6-9-2 系统实现 （7-9-7） 另外，若将式（7-9-5）改写成： （7-9-8） 则其逆z变换为： （7-9-9） 式（7-9-7）和式（7-9-9）的差分方程实际上已经给出了直接II型的实现，如图7-9-5所示。 6-9-2 系统实现 图7-9-5 直接II型的实现 通过用 代替图7-9-5中的 移位操作就可直接得到系统 z域的直接II型实现。 6-9-2 系统实现 例7-9-1 设系统的系统函数为 试给出系统直接I型和直接II型的实现框图。 解：将系统函数分子、分母同乘以 可得到系统函数的标准形式： 根据上式即可画出系统的直接I型的框图，如图7-9-6所示。 6-9-2 系统实现 图7-9-6 系统的直接I型框图 6-9-2 系统实现 同理可画出直接II型的框图如图7-9-7所示。 图7-9-7 系统的直接II型框图 6-9-2 系统实现 串联和并联实现 通过对系统函数进行分解我们可以得到系统的串联及并联实现。 由式（7-9-3）的系统函数的一般描述形式，可知它的一阶形式是： （7-9-10） 并且二阶形式为： （7-9-11） 图7-9-8给出了一阶和二阶系统函数的直接II型的实现框图。 6-9-2 系统实现 图7-9-8 一阶和二阶系统函数的直接II型实现 6-9-2 系统实现 串联实现 在串联形式中，可以将系统函数 写成子系统级联的形式： （7-9-12） 其中子系统 包含系统函数 的零点和极点的不同子集。 通常每个 配置一个或二个 的零点和极点，这时就称系统是用一阶或二阶 项的级（串）联来表示的。如果存在复数共轭对的零点及极点，则一般将 其配置在同一项中，以便该项的系数是实数值。 6-9-2 系统实现 例7-9-2 设系统的系