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§9.2信号流图.ppt
§9.2 信号流图 一.概述 信号流图方法的主要优点 二.系统的信号流图表示法 三.术语定义 四.信号流图的性质 五.信号流图的代数运算 例: * * 概述 系统的信号流图表示法 术语定义 信号流图的性质 信号流图的代数运算 系统框图 信号流图 利用方框图可以描述系统(连续的或离散的),比用微分方程或差分方程更为直观。 线性系统的仿真(模拟) 连续系统——相加、倍乘、积分 离散系统——相加、倍乘、延时 由美国麻省理工学院的梅森(Mason)于20世纪50年代首先提出。 应用于:反馈系统分析、线性方程组求解、线性系统模拟及数字滤波器设计等方面。 系统模型的表示简明清楚; 简化系统函数的计算方程。 实际上是用一些点和支路来描述系统: 方框图 流图 称为结点 线段表示信号传输的路径,称为支路。 信号的传输方向用箭头表示,转移函数标在箭头附近,相当于乘法器。 结点:表示系统中变量或信号的点。 转移函数:两个结点之间的增益称为转移函数。 支路:连接两个结点之间的定向线段,支路的增 益即为转移函数。 输入结点或源点:只有输出支路的结点,它对应 的是自变量(即输入信号)。 输出信号或阱点:只有输入支路的结点,它对应 的是因变量(即输出信号)。 混合结点:既有输入支路又有输出支路的结点。 通路:沿支路箭头方向通过各相连支路的途径(不允许有相反方向支路存在)。 开通路:通路与任一结点相交不多于一次。 环路增益:环路中各支路转移函数的乘积。 闭通路:如果通路的终点就是起点,并且与任何 其他结点相交不多于一次。闭通路又称环路。 不接触环路:两环路之间没有任何公共结点。 前向通路:从输入结点(源点)到输出结点(阱点)方向的通路上,通过任何结点不多于一次的 全部路径。 前向通路增益:前向通路中,各支路转移函数的乘积。 支路表示了一个信号与另一信号的函数关系, 信号只能沿着支路上的箭头方向通过。 (1) (2) 结点可以把所有输入支路的信号叠加,并把总和信号传送到所有输出支路。 (3) 具有输入和输出支路的混合结点,通过增加一个具有单传输的支路,可以把它变成输出结点来处理。 (4) 流图转置以后,其转移函数保持不变。所谓转置就是把流图中各支路的信号传输方向调转,同时把输入输出结点对换。 给定系统,信号流图形式并不是惟一的。这是由于同一系统的方程可以表示成不同形式,因而可以画出不同的流图。 (5) (1) (2) 有一个输入支路的结点值等于输入信号乘以支路增益。 串联支路的合并 总增益等于各支路增益的乘积。 (3) 并联支路的合并:并联相加 (4) 混合结点的消除 (5) 环路的消除 总结:可以通过如下步骤简化信号流图,从而求得系 统函数。 ① 串联支路合并,减少结点; ② 并联支路合并,减少支路; ③ 消除环路。 (6) 信号流图的梅森增益公式 式中: △——称为流图的特征行列式。 ——表示由源点到阱点之间第k条前向通路的 标号。 ——表示由源点到阱点之间的第 条前向通路的增益。 ——称为对于第 条前向通路特征行列式的余因子。它是除去与k条前向通路相接触的环路外,余下的特征行列式。 求下图信号流图表示的系统的系统函数 为了求出特征行列式,先求出有关参数。图中的流图共有4个回路,各回路增益为 没有三个以上的互不接触回路。所以 它只有一对两两互不接触的回路 其回路增益乘积为
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