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一、像方坐标系 1、像平面上的直角坐标系（o-xy）： 是影像平面内的直角坐标系，用以表示像点在像平面上的位置。主要有两种表示方法：框标坐标系和像平面直角坐标系。 像平面直角坐标系 y x x y o P y x x y o P 2、像空间(直角)坐标系（S-xyz） ? 像空间直角坐标系是随着每张航摄像片摄影瞬间的空间方位而定的。所以，不同航摄像片的像空间直角坐标系方向是不统一的。 S x o x y y z 3、像空间辅助坐标系（S - uvw） 是一种过渡性的坐标系，w 轴可以取铅垂方向,而 u 轴通常与航向一致。 S x o x y y z u v w 二、物方坐标系 1、地面测量坐标系（T – X t Y t Z t ） 地面测量坐标系是指国家统一的、国家测图所用的G-K 3°带或6°带投影的1980西安坐标系和1985国家高程基准黄海高程系。 S x o x y y z u v w 2、地面摄影测量坐标系（D – X Y Z ） ? 摄影测量中，习惯用右手空间直角坐标系，而野外控制测量提供的控制点坐标是属于左手系的地面测量坐标，由于摄影测量工作的需要，需要将地面控制点的左手系坐标转化为右手系坐标，最后再将摄影测量成果转化到地面测量坐标系，地面摄影测量坐标系就是摄影测量坐标与地面测量坐标互相转换的过渡性坐标系。 ? 地面摄影测量坐标系是一种过渡的符合右手规则的空