电力机车前窗玻璃粘接自动化可行性分析.pdfVIP

技术与市场 技术研发 2016年第23卷第5期 电力机车前窗玻璃粘接 自动化可行性分析 舒晋君，文 萍 (中车株洲电力机车有限公司，湖南株洲412001) 摘 要：阐述了电力机车的前窗玻璃粘接技术现状 ，分析 了电力机车前窗玻璃粘接 自动化的可行性、新增设备及主要系 统，对粘接 自动化技术与传统的电力机车粘接技术做 了对比分析，体现了电力机车前窗玻璃粘接 自动化的意义与优势。 关键词：电力机车；粘接 自动化；前窗玻璃 doi：10．3969／j．issn．1006—8554．2016．05．039 0 引言 动计算生成。 前窗玻璃属于电力机车的重要部件，在机车运行过程中承 3)具有温控功能，冬季可加热，解决胶因温度过低而硬化 受着巨大的压力，前窗玻璃粘接质量的好坏直接关系到铁路、 的问题 。 车辆、人及设备的安全 ，而且 ，电力机车在会车时，前窗玻璃还 4)自动检测胶量，当胶量不足时自动预警。 将承受巨大的冲击波，对玻璃的胶层起着拉伸和压缩作用。根 5)胶嘴易于清理 ，且半年内不使用设备，注胶管路也不会 据对铁路车辆组件及部件的重要性划分 ，前窗玻璃粘接接头按 因胶粘剂的固化而报废。 照DIN6701粘接体系的要求，为最高级A1级，粘接质量的好坏 6)不同车型的玻璃尺寸不同；同一车型的窗框尺寸也存在 关系到铁路、车辆、人及设备的安全 ，粘接自动化的实现可以避 一 定偏差，因此，要求在注胶前先对中、试装配玻璃。 免人工作业对粘接这一特殊过程的影响，提高前窗玻璃粘接的 7)固定台位式 ，需设计玻璃固定装置。车体起吊至其他台 质量，保证电力机车的安全运行。 位过程中，玻璃与车体不会产生相对位移，从而保证刚打的胶 1 电力机车前窗玻璃粘接技术现状 粘剂不会受到破坏。 目前电力机车前窗玻璃的粘接完全依靠人工作业，包括搬 8)自动记录打胶时间、装配时间、温度、湿度等信息，能够 输出粘接过程记录表。 运、注胶、玻璃定位 、粘接等，粘接质量主要依赖于作业者的操 作技能和熟练程度 ，过多的人为因素易导致粘接质量的不稳定 9)具有一定的冗余功能，能够容许车体窗框和玻璃制造的 性。以我们公司生产的HXD1D机车为例，前窗玻璃尺寸为 偏差，而不会影响自动识别、对中等功能。 10)人和机器有隔离设施，在机械手臂活动范围内部不允 1004mm×822mm×24mm，重约 37 的前窗玻璃需人工转 许人、物介入，遇到异常时可停机报警。 运到粘接台位上 ，劳动强度大、作业空间小；同时，注胶面积广、 2．3 新增主要设备介绍 注胶厚度大，也容易造成注胶时间超出粘接操作时间(在某一 1)机器人系统。 温湿度下，操作时间与胶的性能有关)，导致胶粘剂表面固化、 (1)机器人 ：选择ABB机器人，工作半径在3．5m左右。 影响粘接性能。另外，手动注胶难以控制出胶量，易造成胶条 (2)机器人安装底座或支架。 厚度不均匀 ，成型不美观的问题。 (3)胶枪安装工装。 2 电力机车前窗玻璃粘接 自动化方案