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动态电路的方程及其初始条件 7-1 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7-7 一阶电路的零输入响应 7-2 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7-8 一阶电路的零状态响应 7-3 卷积积分 *7-9 一阶电路的全响应 7-4 状态方程 *7-10 二阶电路的零输入响应 7-5 二阶电路的零状态响应和全响应 7-6 动态电路时域分析中的几个问题 *7-11 第七章 一阶电路和二阶电路 的时域分析 一阶和二阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解 内容提要 一阶和二阶电路的阶跃响应、冲激响应概念及求解 1.动态电路方程的建立及初始条件的确定 返 回 7-7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 1. 单位阶跃函数 定义 t ? (t) O 1 单位阶跃函数的延迟 t ? (t-t0) t0 O 1 下 页 上 页 返 回 t = 0 合闸 i(t) = IS?(t) 在电路中模拟开关的动作。 t = 0 合闸 u(t) = US?(t) 单位阶跃函数的作用 下 页 上 页 S US u(t) u(t) 返 回 IS S u(t) 起始一个函数 t f (t) O t0 延迟一个函数 下 页 上 页 t f(t) O t0 返 回 用单位阶跃函数表示复杂的信号 例7- 1 ?(t) t f(t) 1 O 1 t0 t f(t) O t0 -? (t-t0) 例7- 2 1 t 1 f(t) O 2 4 3 下 页 上 页 返 回 解 解 和 的区别。 2. 一阶电路的阶跃响应 激励为单位阶跃函数时,电路中产生的零状态响应。 阶跃响应 下 页 上 页 i C + – uC R uC (0-)=0 注意 返 回 t O 1 i t O i 下 页 上 页 t uC 1 O 返 回 t iC O 激励在 t = t0 时加入, 则响应从t =t0开始。 t- t0 ( t - t0 ) - t 不要写为 下 页 上 页 iC ? (t -t0) C + – uC R t0 注意 返 回 7-8 一阶电路和二阶电路的冲激响应 1. 单位冲激函数 定义 t ?(t) 1 O 单位脉冲函数的极限 下 页 上 页 返 回 ? / 2 1/ ? t p(t) -? / 2 O 单位冲激函数的延迟 t ? (t-t0) t0 O (1) 单位冲激函数的性质 冲激函数对时间的积分等于阶跃函数 下 页 上 页 返 回 冲激函数的“筛分性” 同理 例 t ?(t) 1 O f(t) f(0) f(t)在 t0 处连续 f(0)?(t) 注意 下 页 上 页 返 回 uC不是冲激函数 , 否则KCL不成立。 分两个时间段考虑冲激响应 电容充电,方程为 (1) t 在 0- — 0+间 例8-1 2. 一阶电路的冲激响应 激励为单位冲激函数时,电路中产生的零状态响应。 冲激响应 求单位冲激电流激励下的RC电路的零状态响应。 解 注意 下 页 上 页 返 回 uC(0-)=0 iC R ?(t) C + - uC 电容中的冲激电流使电容电压发生跃变。 0 结论 (2) t 0 为零输入响应(RC放电) iC R C + uC - 下 页 上 页 返 回 uC t O iC t 1 O 下 页 上 页 返 回 零状态 R(t) 3. 单位阶跃响应和单位冲激响应关系 单位阶跃响应 单位冲激响应 h(t) s(t) 单位冲激 ? (t) 单位阶跃 ? (t) 激励 响应 下 页 上 页 返 回
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