煤矿掘进工作面自动化技术研究.pdfVIP

2010年第2期 煤 矿 机 电 ·41· 煤矿掘进工作面 自动化技术研究水 伍小杰，杨刚，葛娟，石婷婷 (中国矿业大学 信电学院，江苏徐州221008) 摘 要： 通过对煤矿掘进工作面进行整体分析，以悬臂式掘进机为主的综掘工作面开展研究，以 此确定掘进工作面 自动化的范围；通过构建掘进工作面 自动控制系统模型，建立了掘进工作面 自动 化技术开发体系。 关键词： 煤巷掘进；掘进工作面；自动化 中图分类号：TD671 文献标识码：A 文章编号：1001—0874{2010)02—0041—03 ResearchonHeadingFaceAutomationTechnologyinCoalMine WUXiao-j~，YANG ，GEJuan，SHI死 一ting (CollegeofInformationandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzhou221008，China) Abstract： Byanoverallanalysisofcoalmineheadingface，thescopeofdriftingface’sautomationisconfirmed basedon the research offully mechanized driftingface with boom—typeroad-headerasmain equipment．A developmentsystem ofheadingfaceautomationtechnologyisbuiltbyconstructingthemodelofautomaticcontrol system ofheadingface． Keywords： coaldriftheading；headingface；automation 作面自动化系统需要将掘进煤巷作为一个整体进行 1 概述 研究。作为控制对象的掘进煤巷，其输入为煤壁，输 随着微电子技术、计算机技术和 自动化技术的 出为按断面要求支护成形的煤巷和原煤，但还存在 发展，高效机电一体化技术及成套设备在我国煤炭 许多既可测量又可控制的、或可测量但不可控制的、 工业中得到迅速地推广和应用，促使传统的煤炭生 以及不可测量又不可控制的信号。与产生上述信号 产发生了跳跃式的变革，综采工作面的装备水平及 相关的工序有割煤、支护、运输；相关的安全保障系 自动化程度得到进一步提高。目前我国煤炭工业已 统有通风、排水、供电、材料运输、地质勘探、瓦斯监 经具备装备千万吨级露天煤矿和 日产万吨矿井工作 测、顶板管理、人员定位等。 面的能力，已建成一批具有世界先进水平的大型煤 图1列出了作为 自动化控制对象的煤巷掘进工 矿。但 目前煤矿生产中仍有一个重要的环节，即综 作面系统图。 掘工作面的发展仍滞后于综采工作面，造成采掘的 3 煤矿掘进工作面 自动化系统的范围 不平衡，制约煤炭生产的发展。由于煤矿作业环境 恶劣，安全事故时有发生，因此研究煤矿掘进工作面 由于我国煤层赋存条件复杂，呈现多样性，煤层 自动化技术，对我国煤炭工业的安全高效集约化发 厚度在零点几米到几十米之间变化，因此煤矿巷道 展有很大推动作用。 掘进以单巷掘进为主。目前我国煤矿综合机械化掘 进主要由悬臂式