可编程序控制器技术及应用项目式教程（S7-200）教学课件作者程秀玲张燕主编42958可编程序控制器技术及应用项目式教程课件.ppt

项目三 PLC数据处理指令编程及应用 本章主要内容 3.1 数据传送指令及应用 3.2 数据比较指令及应用 3.3 数据移位指令及应用 3.4 数据运算指令及应用 3.5 数据转换指令及应用 3.6 数据表指令及应用 本项目学习目标 3.1 、数据传送指令 1、单一传送指令 2、块传送指令 1、左移位和右移位 （1）左移位指令（SHL） 原理：使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向左移N位后（右端补0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，如果移位次数大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存储器位SM1.1 （2）右移位指令（SHR） 原理：使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出位补0，最后一移出位保存在SM1.1 2、 循环左移位、循环右移位 循环移位的类型： （1）字节循环左移和字节循环右移 （2）字循环左移和字循环右移 （3）双字循环左移和双字循环右移 循环左移位、循环右移位（格式） 1. 逻辑与指令（WAND） 2. 逻辑或运算 （WOR） 3. 逻辑异或指令（WXOR） 4. 取反指令（INV） 1）字节逻辑运算包括： 字节与、字节或、字节异或、字节取反 3）双字逻辑运算包括： 双字与、双字或、双字异或、双字取反 3.5、数据类型间转换 2、译码指令 DECO，译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表示的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1，其他位置0。 指令格式： DECO IN, OUT 例： DECO VB0, AC0 3、编码指令 ENCO，编码指令。使能输入有效时，将字型输入数据IN的最低有效位（值为1的位）的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。 指令格式： ENCO IN, OUT 例： ENCO AC0, VB0 4、段码指令 SEG，七段码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七段码，并将其输出到OUT所指定的字节单元。 本章小结和作业 项目四、顺序功能图 知识要点 掌握顺序功能图的设计方法和设计理念 顺序控制设计法的设计基本步骤 1.步的划分 2.转换条件的确定 3.顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制 顺序功能图的基本结构 单序列结构 选择序列结构 并行序列结构 子步结构 跳步、重复和循环序列结构 绘制顺序功能图的注意事项 单序列结构 顺序功能图的单序列结构形式最为简单，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步 选择序列结构 选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并。 选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之下。 并行序列结构 并行序列也有开始和结束之分。并行序列的开始也称为分支，并行序列的结束也称为合并。 子步结构 在绘制复杂控制系统顺序功能图时，为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常采用子步的结构形式，可避免一开始就陷入某些细节中。 所谓子步的结构是指在顺序功能图中，某一步包含着一系列子步和转换。 跳步、重复和循环序列结构 跳步、重复和循环序列结构实际上都是选择序列结构的特殊形式 。 绘制顺序功能图的注意事项 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始步可能没有输出处于ON状态，但初始步是必不可少的。 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。因此在进入RUN工作 方式时，必须用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。 顺序控制梯形图的编程方式 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式，称为顺序控制梯形图的编程方式。 在个人计算机中用的PLC编程语言，可由顺序功能图直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产成顺序功能图对系统进行监控。 顺序控制梯形图的编程方式主要有： 使用STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 起动、保持、停止电路的编程方法 单序列结构的编程方法 选择序列结构的编程方法 并行序列结构的编程方法 任务一 PLC对多种液体自动混合系统的控制 图7