土木工程测量教学课件作者曹晓岩等第五章现代测量仪器与技术课件.pptVIP

四、常见品牌全站仪简介： ` GPS 卫星信号 卫星信号结构： 2.地面监控部分 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司(Colorado springs) 三个注入站：阿松森( Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii) 图片：导航型GPS机 图片：测地型GPS接收机 图形：相对定位模式 3.GPS实时动态定位（RTK） RTK(real-time kinematic)工作原理 RTK用途：工程放样、地形测图、各种控制测量，外业效率高。 四、GPS坐标系统 1.WGS-84坐标系（World Geodetic System） GPS 所采用的坐标系统，GPS 所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。 WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z 轴指向BIH1984.0 定义的协议地球极方向，X 轴指向BIH1984.0 的起始子午面和赤道的交点，Y 轴与X 轴和Z 轴构成右手系。 2.GPS坐标转换 在实际测量工作中，往往需要将GPS测量成果WGS-84 坐标换算到用户所采用的区域性坐标系统。 基准转换模型： 基准转换参数： 3个平移参数（ΔX0、 ΔY0、 ΔZ0）； 3个旋转参数（